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基于PLC的立体仓库控制系统设计 导语：?分析基于PLC的立体仓库控制系统的可行性，对该系统的特点及设计选型进行分析。 摘要：分析基于PLC的立体仓库控制系统的可行性，对该系统的特点及设计选型进行分析。通过控制系统的硬件和软件的设计，利用OMRON公司的PLC为控制器，实现了立体仓库入库﹑出库﹑盘点和发货等全自动控制的目的。关键词：立体仓库；欧姆龙可编程控制器；组态软件[align=center]Program Design for Control System of Tridimensional Depository Based on PLCWang Lei-yong ; Zhang Tian-kai; Lu Yan（Vehicle and traffic College, Qingdao Technological UniversityShandong Qingdao 266033）（青岛理工大学 汽车交通学院，青岛 266033）[/align]Abstract: The possibility of PLC control in tridimensional depository is analyzed. The controlling characteristic and