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两种模式PID控制变频调速恒压供水系统 导语：?文章介绍了表、PID算法公式、PIDPLC内置PID控制变频调速恒压供水控制系统的构成，S7-200PID回路指令编程向导等功能 摘要 文章介绍了表、PID算法公式、PIDPLC内置PID控制变频调速恒压供水控制系统的构成，S7-200PID回路指令编程向导等功能。也介绍了变频器内置的PID调节变频调速恒压供水系统的构成，内置PID参数设置及功能等。供大家在今后工作中选择使用。关键词:PID; PLc;变频器;恒压供水1 引言 变频技术的迅猛发展使变频调速在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水系统具有节能、安全、高品质的供水质量等优点，为人民生活带来极大的方便，也为企业带来巨大的经济效益。交流变频器的诞生和PLC及PID控制的综合运用为水泵转速的平滑性连续恒定调节提供了方便。PID控制恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据设定量与用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当前先进、合理的节能型供水系统。在我们日常工作实践中，采用PID调节变频调速恒压供水系统主要选用两种方式①利用PLC自身的PID调节指令完成变频调速恒压供水控制。②利用变频器内置的PID功能配合PLC完成变频调速恒压供水控制。下面对这两种PID控制方式分别做以介绍。2 PLCPID调节变频调速恒压供水控制系统2.1 系统构成 PLC PID调节变频调速恒压供水控制系统由PLC、变频器、压力传感器、控制切换电路以及电动机泵组等构成。系统组成框图见图1。系统采用1台变频器拖动4台水泵电机，以循环使用的方式运行。压力传感器负责对管网压力采样，变频器对水泵电机变频调速。水泵电机是输出环节。安装在供水管上的压力传感器，把出口压力信号变成4～20mA的标准信号反馈给PLC的PID模块进行PID调节。经运算与给定压力参数进行比较，得出一调节参数发出控制信号，控制变频器及水泵电机的切换与运行。变频器控制水泵的转速调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。当用水量发生变化时，PLC根据用水量的大小自动控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。[align=center]图1 PLC PID控制变频调速恒压供水系统组成框图[/align]2.2 S7-200内置PID功能 PLC选择要带有内置集成IPD调节运算指令功能的机型。我们以西门子57一200系列的CPU224为例做以介绍。 S7-200 CPU224提供了8个回路的PID功能（8个PID指令功能块），用于实现温度、压力、流量等信号的PID自动调节控制。PID功能输入一般需要模拟输入，以反映被控制的物理量的实际数值为反馈。用户设定的调节目标值为给定。P返D运算的任务就是根据反馈与给定的相对差值，按照PID运算规律计算出结果，输出到变频器驱动水泵电机变速运行。在S7-200 中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块。按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例一积分一微分数据，计算出控制量。HD功能块通过一个PID回路表交换数据，这个表是在V数据存储区中的开辟，长度为36 字节。因此每个PID功能块在调用时需要指定两个要素:PID控制回路号，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。2.2.1 PID回路表 S7-200中PID功能的核心是PID指令。PID回路表提供了给定、反馈，以及PID参数等数据入口，PID运算结果也在回路表输出。回路表包含9个参数，用来控制和监视PID运算。[align=center]表1 PID指令接受回路表[/align]2.2.2 PID算法公式 式中 M（t）— IPD回路的输出，是时间的函数 K[sub]c[/sub]——IPD回路的增益; E——PID回路的偏差值; Minital—— PID回路的输出的初始值; Tl、TD——积分和微分时间常数。 为了使计算机处理这个控制算式，算式必须离散化为周期采样偏差算式才能用来计算输出值。计算机处理的算式如下: 式中Mn——在第n采样时刻IPD回路输出值; En——第n采样时刻的偏差值; en-1——第n-1采样时刻的偏差值; Ts——采样周期; Mx-积分项前值; 将上式进一步整理得到PLC进行IPD运算的控制算式: 式中PVn——被控对象的输出量; SPn——被控对象的给定量;2.2.3 PID指令编程向导 S7-200系列PLC配套有STEP7/MICR0lNVIN