KUKA_机器人系统安装步骤.docVIP

KUKA 机器人系统安装步骤 手动安装 用WIN95 DOS 启动盘格式化硬盘C,D 在安装光盘E:\SIMPCHN\WIN95\SETUP 目录下安装WIN95 在安装光盘 E:\INTERNET\TOOL\SMSETUP 目录下运行SMSETUP 安装完毕后检查网络设置是否为—Microsoft 网络用户.若不是,则添加之. 注意:网络基本设置为 Microsoft 网络用户 RTACC VxWorks Shared Memory Networks SMC9000 Ethernet Adapter(中断地址为340-35F,中断号为11) Net BEUI-SMC9000 Ethernet Adapter TCP/IP-RTACC VxWorks Shared Memory Network File and Printer Sharing for Microsoft Networks 登录方式为:WINDOWS LOGON(网络登录) 在安装光盘E:\SETUP 目录下运行SETUP. 选择a. I/O为主从PROFI-BUS b.Kr125/3 或Kr360/1 完成安装重启动. (WIN95 DOS启动盘可在安装光盘上COPY),详细安装步骤可在安装光盘E:\INSTALLDOC\Install_r41_en.pdf上查阅. 自动安装(KIS软盘) 将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动PC. 安装过程中会出现”取出启动盘”的提示,此时取出启动盘. 注意:1.KIS缺省I/O为InterBus 需在安装完成后改为主从Profi-bus 2.KIS每张盘只对应一种型号的机器人KIS 为KUKA内部使用,建议客户使用手动安装,并由KUKA人员确认.