三菱q系列plc定位伺服控制经典程序（指令带解释） .docVIP

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2021-03-21 发布于未知
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三菱q系列plc定位伺服控制经典程序（指令带解释） .doc

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三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）导语：?M1250原点回归启动按键Y50定位启动(***参数)Y44轴停止(***参数) M1250原点回归启动按键 Y50定位启动(***参数) Y44轴停止(***参数) Y40PLC准备完成(***参数) M1081电机手动状态 M6401原点回归启动条件输出脉冲 [T0H4K1500K9001K1]原点回归专用指令 T0PlcT0Plc》》QD75 H4QD75模块的首地址分配位置40 K1500定位指令(***参数) K9001机械原点回归 K1设定值 SETY50执行电机的输出，需要进行职位处理 Y50原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出) X50启动完成信号(***参数) X4C电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501原点回归动作完成输出(采用维持处理，一直接通) 断开条件： M6701电机发生SERVOERROR X48接通(***内部参数，报警输出) YA42***电机的M/C电源断开 [RSTY50]当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位 M1251原点回归动作进行状态指示灯当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通原点回归完成后一直接通 M1290原点回归的启动开关 M1001原点回归时必须在手动状态下进行 M100原点回归的输出(动作需要进行维持处理) 原点回归的断开条件: M101全部原点回归执行完成 M1012复位按键启动 M105紧急停止开关启动 M1055M1053M1051是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择 SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变行设定写入从而改变 D120是速度值存储的字地址 DMOV传送指令，D32数据传送指令(速度的值是任意设定的) [DTOH4K1518D120K1]JOG速度专用指令写入方法