三菱伺服系统的使用研究.docVIP

三菱伺服系统的使用研究 导语：?本文介绍了三菱公司某一种型号的伺服电机和伺服放大器的使用方法和使用经验，由于三菱公司的伺服系统在结构上类似，所以这些方法和经验是可以应用到三菱公司其它型号的伺服系统中去的。 摘要：伺服电机一般作为精确定位控制的执行机构，应用越来越广泛。而伺服放大器作为伺服电机的驱动控制部件，与伺服电机组成一个完整的伺服系统。伺服电机具有启动转矩大，控制精度高，动态响应快，惯量小，噪音小，效率高，维护容易等优点，使得伺服电机在工业自动化生产中扮演着越来越重要的角色，大有取代交流电机的趋势。本文以三菱的伺服系统为例子讲解伺服电机在工业中的应用方法。 关键词：伺服电机;三菱伺服系统;伺服参数设定 Research of using Mitsubishi servo system ZHAO Pei-qing (SHANDONG University, Jinan 250061 China) Abstract: Servo motors are generally used as precise positioning actuator, and which are used more and more widely。Servo amplifiers are some sections which can drive servo motors and can form a complete servo system with servo motors. Servo motors have big starting torque, high control accuracy, fast dynamic response, small inertia, low noise, high efficiency, easy maintenance and so on, so that servo motors play an increasingly important role in the production of industrial automation, which will replace AC motor. In this essay, the author will use Mitsubishi servo system as an example to explain the method of servo motor applications in industrial production. Key words: servo motor; Mitsubishi servo system; servo parameter setting. 引言：伺服电机的在工业生产中的应用越来越广泛，所以对其的使用方法和技巧的研究就势在必行。本文首先介绍伺服电机的概况，然后重点讲解三菱的某一型号的伺服电机和伺服放大器的使用经验和注意事项。由于三菱公司的伺服系统在结构上是类似的，所以将此经验推广到整个三菱公式的伺服系统中是可行的。 1.伺服电机概述 1.1 伺服电机的定义和分类 伺服一词源于希腊语奴隶的意思。人们想把伺服机构当作得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能立即自行停转。由于它的伺服性能，因此而得名。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服电电机转子转速受到输入信号的控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当输入信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。对于直流伺服电机，其优点是:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单，使用方便,价格便宜。其缺点是:电刷换向带来的一系列问题,速度有限制,存在附加阻力,会产生磨损微粒(对于无尘室)。 对于交流伺服电机，其优点是: 1. 具有良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡; 2. 具有很高的效率，效率可达90%以上，不发热; 3. 可实现高速控制; 4. 可实现高精度位置控制; 5. 能够在额定运行区域内，实现恒力矩; 6. 低噪音; 7. 没有电刷的磨损，免维护; 8. 不会产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间