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数控系统控制面板维修,伺服器维修知识
导语:?关机再开机。采样时间设定5000,如果调整X轴,设定数据为51,检查实际速度。如果在起动时,波形不光滑,则表示伺服增益不够,需要再提高。 关机再开机。采样时间设定5000,如果调整X轴,设定数据为51,检查实际速度。如果在起动时,波形不光滑,则表示伺服增益不够,需要再提高。如果在中间的直线上有波动,则可能由于高增益引起的震动,这可通过设定参数2066=-10(增加伺服电流环250um)来改变。N脉冲抑制:当在调整时,由于提高了速度增益,而引起了机床在停止时也出现了小范围的震荡(低频),从伺服调整画面的位置误差可看到,在没有给指令(停止时),误差在0左右变化。使用单脉冲抑制功能可以将此震荡消除,a)参数2003#4=1,如果震荡在0-1范围变化,设定此参数即可。电机与机床弹性连接,负载惯量比电机的惯量要大,在调整负载惯量比时候(大于512)。
三菱电机除了在中国市场投放的现有E68及M60S系列中具备有上述功能之外,在机种M70/M700中,为实现更高精度的10纳米或更高的真正纳米控制,综合上述的技术要素,分别采用并完成开发了完全纳米指令、控制路径的纳米插补、高速光纤伺服通信网络(MACHnet)、高增益控制II型伺服控制、高可控制型HF电机以及高分辨率的100万脉冲或1600万脉冲编码器。另外、针对技术上的难题:机械动态控制精度的补偿方面,更搭载了SSS控制(SuperSmoothSurface)、OMR-FF控制(OptimumMachineResponse-FeedForward)、DDC控制(DirectDriveCommunication)等技术。
华中数控系统内嵌式PLC介绍该内嵌式PLC结构紧凑,和CNC共用CPU,接口电路使用CNC装置本身和I/O接口,不需要额外的连线或硬件;信息通过CNC显示器显示,使PLC的编程更为方便,而日_故障诊断功能和系统的可靠性也有提局。CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制,PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作,没有轨迹上的具体要求,它接受CNC的控制代码M(辅助功能).S(主轴转速),T(选刀、换刀)等顺序动作信息,对其进行译码,转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作,如工件的装夹、刀具的更换等一些辅助动作;它还接受机床操作面板的指令,一方面直接控制机床的动作。
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