数控系统中多轴同步技术策略和实现.docVIP

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2021-03-21 发布于未知
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数控系统中多轴同步技术策略和实现.doc

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数控系统中多轴同步技术策略和实现导语：?分析了数控系统中联动轴运动因控制操作中相位和频率不一致产生同步误差的原因，提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模块间操作同步的策略和方法。摘要:分析了数控系统中联动轴运动因控制操作中相位和频率不一致产生同步误差的原因，提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模块间操作同步的策略和方法，归纳了硬同步信号抗干扰设计的基本要点，并给出一种有效的硬件同步编码、解码电路实例。关健词:数控系统;位置控制;同步在数控系统的位置控制中，多轴同步控制直接影响到系统多轴联动的精度。模块内部的轴同步控制容易实现，但模块间的同步有一定的困难.为解决模块间同步的问题，可采用软件同步和硬件同步两种策略，提高联动轴运动的精度。1 数控系统多轴同步的误差分析数控系统的多轴同步应考虑两个方面:其一，各轴位置增量指令输出是否同步;其二各轴电机控制单元控制操作是否同步。以实现xy轴的位置联动完成平面直线为例（0图1所示），直线起点位置（x[sub]0[/sub]，y[sub]0[/sub]）在T[sub]0[/sub]时刻起的△T时间间隔内，x轴正转△Px1（内部脉冲当量），同时要求y轴前行。[b][align=center]详细内容请点击：数控系统中多轴同步技术策略和实现[/align][/b]