GNSS定位测量第一代卫星导航定位系统48课件系统计划.pptxVIP

第4章 美国的全球定位系统;; 高精度差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量实时或事后发送给用户(GPS导航仪),对用户的测量数据进行修正,以提高GPS定位精度。; 根据差分GPS基准站发送的信息方式的不同,可将差分GPS定位分为三类, 即:位置差分、伪距差分和相位差分。 这三类差分方式的原理都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。; 位置差分原理是一种最简单的差分方法,现有的任何GPS接收机均可改装组成这种差分系统。位置差分法适用情况为用户与基准站间距离在100千米以内。; 这种差分技术是用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用该技术。 在基准站上的接收机要得到它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用滤波器将此差值进行滤波并求出其偏差。然后再将所有卫星的测距误差传输给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。; 最后,用户利用改正后的伪距来解出本身的位置,就能够消去公共误差,提高定位精度。 伪距差分技术能将两站的公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又会出现系统误差,任何差分法都不能消除这种误差。用户和基准站之间的距离对精度有直接和决定性的影响。; 载波相位差分技术又称为RTK技术( Real Time Kinemati),它建立的基础是实时处理两个测站的载波相位。它能实时提供观测点的三维坐标,精度能达到厘米级。 和伪距差分的原理一样,二者均由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的栽波相位与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。; 实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法两种,修正法与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。而差分法是将基准站采集的载波相位发遂给用户台进行求差解算坐标。??正法为准RTK技术,差分法为真正的RTK技术。;THANKS