基于vhdl的旋转编码器接口电路的实现.docVIP

基于VHDL的旋转编码器接口电路的实现 导语：?旋转编码器是一种高精度的角位置测量传感器，具有分辨率高、响应速度快等特点，被广泛应用在以位置或角度为对象的控制系统中。 旋转编码器是一种高精度的角位置测量传感器，具有分辨率高、响应速度快等特点，被广泛应用在以位置或角度为对象的控制系统中。将编码器安装在电机轴的非负载端跟随转动，其反馈信号传递给控制器，构成对电机的闭环控制[1]。 增量式旋转编码器发出两路正交脉冲，即两路(A、B)相位差90°的方波，其相位关系标志电机的转向，当A相超前B相90°时，标志电机正转，如图1所示；当B相超前A相90°时，标志电机反转，如图2所示。编码器旋转一圈，输出脉冲数固定，通过累加A、B两相信号的脉冲数可以计算电机转过的角度。 本文用VHDL语言设计了一种增量式旋转编码器的接口电路，可以配置在CPLD或者FPGA上，实现对编码器输出信号的四倍频、双向可逆计数和与单片机接口的功能。下面介绍各个电路的设计原理和实现源码。 1四倍频电路设计原理 对于每个确定的编码器，其脉冲周期T对应的角位移固定为q，其量化误差为q/2。若将A和B信号四倍频，则计数脉冲的周期将减小到T/4，量化误差减小为q/8，从而使角位移测量精度提高4倍[2]。 如图1和图2所示，在任意一个周期T内