经济型数控系统中的可编程逻辑控制.docVIP

经济型数控系统中的可编程逻辑控制 导语：?介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法 摘要：介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法，通过采用主一从式结构的双单片机控制系统，在实现对逻辑变量扫描控制的同时，保证了时机床坐标精确的数字控制。文中阐述了系统的工作原理、硬件组成和软件设计思想。关键词：可编程逻辑控制；数控系统；扫描控制Programmable logic control in economical numerical control systemAbstract：This paper presents a method for programmable logic control in economical numerical control system．By means of plication of double single — chip microprocessor control system with master—slave construction．not only scanning control to switching variable is achieved．but also accurate numerical control for machine tools coordinate is ensured．The principle of operation，hardware composition mad thinking of software design for the system are described．Keg words：programmable logic control；numerical control system ；scanning control1 引言 机床数控系统一般用于完成运动轨迹控制和开关量的逻辑控制。目前，国内的经济型数控系统大都侧重于运动轨迹的控制。对于开关量点数较多，特别是要求逻辑和顺序控制的场台（如专用数控机床、组合机床等），通常采用二级控制结构，既用一台微机控制系统完成运动轨迹的控制，同时作为操作平台。而机床开关量I／0的逻辑控制用一个独立的可编程逻辑控制器（PLC）实现。在这种控制方式下，由于需要在数控系统和PLC之间做大量的软件和硬件开发工作，并且对两套系统分别编程，用户常感到使用不便。基于上述情况，本文介绍了一种在经济型数控系统中实现对开关量逻辑和顺序控制的方法，阐述了系统工作原理和硬、软件设计思想。2 工作原理 为了对可编程逻辑和坐标位置实施混合控制，系统设计主要从以下几个方面来考虑： 1）应具备PLC系统对各种开关量顺序控制的特性和NC系统对执行元件数字控制特性。 2）如何协调两个控制模块的同步控制问题。 3）解决两类控制指令的混合编程问题。 在本文介绍的机床数控系统中，运动轨迹控制和可编程逻辑控制分别由两个独立的模块完成。PLC模块作为数控系统的主控模块，用于完成系统的管理和开关量的逻辑控制。运动控制（MNC）模块作为辅助控制模块，用于完成步进电机的两坐标联动控制。 系统为双单片机并行工作的主一从式控制结构。采用双CPU结构的目的在于，使MNC模块有充裕的时间完成轨迹控制和坐标显示管理等工作。PLC主控模块与MNC辅助控制模块通过串行通信协调控制。系统采用连续扫描方式工作，按照以下步骤完成控制任务： （1）将机床开关量输入信号状态送人内部映像寄存器； （2）按用户程序存放顺序，逐条解释和执行指令，产生相应的控制信号去控制有关电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新有关寄存器的内容。在运动控制条件成立的情况下，调用发送子程序，将指令传送绐MNC模块，并设置相应标志。当MNc模块完成规定的控制任务后，则通过串行口回发状态标志，更改内部寄存器的状态。 （3）将输出映像寄存器的内容送给接口电路，去控制外部负载。由硬件WDT电路和单片机内部定时器T2实现的软件WDT共同组成程序运行监视系统，以保证扫描控制的正常进行。3 系统结构 系统结构框图如图1所示。它由8032单片机、存储器、键盘及接口电路、掉电保护电路、开关量I／O接口电路、WDT电路和MNC控制电路组成。 8032单片机和MNC控制模块中的8031单片机的系统时钟均由外部公共晶体振荡器提供，使二者的工作具有一致性，为双机之间进行高速数据传送提供了可靠的物理保证。 系统软件存放在一片27512中，用户程序和数据存放在两片6264静态RAM中（其中一片带掉电保护电路和备用电池）