螺栓的拧紧与控制技术.docVIP

螺栓的拧紧与控制技术 导语：?本文基于伺服电动螺丝刀的基本构成和控制原理，探讨螺栓拧紧的基本概念、技术要求以及常用的控制方法。 摘要：螺栓连接是零件装配过程中被普遍采用的一种方式，相对于焊接、粘接、铆接等工艺，有着强度高、操作简单、连接稳定可靠的特性；而螺栓连接的关键技术在于对拧紧的控制和检测，本文基于伺服电动螺丝刀的基本构成和控制原理，探讨螺栓拧紧的基本概念、技术要求以及常用的控制方法。 关键词：螺栓，拧紧，夹紧力，控制法。 引言 伺服电动系统内置了转矩、位置、速度三环控制，因其高转速、高扭矩、高精度而广泛应用于工控设备的传动、控制领域。日本多摩川精机株式会社推出的MINI型小体积、低功率伺服电机系列，在医疗设备、半导体、多关节机器人等方面有其独特的应用，艾而特公司作为多摩川品牌的总代理，对其新产品、新技术的应用得天独厚，已成功开发出以伺服电机为精密控制和驱动的螺丝拧紧系统，填补了国内多项空白。 一、拧紧的基本概念 1.0拧紧的基本要求有三点： 1）连接件紧密贴合2）能承受一定的动载荷3）有足够的夹（压）紧力 2.0拧紧过程的主要变量 2.1扭矩（T）：所施加的拧紧动力矩，单位牛米（Nm）； 2.2夹紧力（F）：连接体间的实际轴向夹（压）紧大小，单位牛（N）； 2.3摩擦系数（U）：螺栓头、螺纹副中等所消耗的扭矩系数； 2.4转角（A）：基于一定的扭矩作用下，使螺栓再产生一定的轴向伸长量或连接件被压缩而需 要转过的螺纹角度。 3.0螺栓的主要参数 3.1标准扭矩：对应于不同型号、不同规格、不同材质的标准螺栓，其标定条件下拧紧需要的 扭矩大小，单位牛米（Nm）； 3.2预紧力：螺栓拧紧时所需要的轴向拉应力，单位牛（N）； 3.3屈服强度：或屈服应力，使螺栓开始产生塑性变形的拉应力大小，单位N/mm2 3.4抗拉强度：或抗拉应力，使螺栓拧紧失效甚至断裂的最小拉应力，单位N/mm2 二、拧紧过程的简要分析 1、541规则（即50%、40%、10%） 参见图A：通常情况下，在螺栓的拧紧过程中，实际转化为螺栓夹紧力的扭矩仅占10%，其余50%用于克服螺栓头下的摩擦力，40%用于克服螺纹副中的摩擦力，这就是541规则，主要反映夹紧力与摩擦力之间的关系。但若施加一定的改善措施（如涂抹润滑油）或螺纹副中存有缺陷（如杂质、磕碰等），该比例关系会受到不同影响而改变。 图A、541规则 2、螺栓连接件的特性 图B：螺栓连接件特性 3、螺栓拧紧的影响因素 根据541规则，螺栓是否真的被拧紧（或是否达到螺栓的预紧力），主要取决于螺栓与连接件之间的摩擦系数的变化，那么，能引起摩擦系数变化的可能性因素有哪些呢？ 1）螺栓头表面：含镀层、涂层等，是否光洁、平整？有无凸凹缺陷？有无锈蚀破损？等； 2）螺纹副中：有无杂质、磕碰？螺纹工艺等级？等； 3）连接方式：分为硬连接和软连接两种方式，比如垫圈、垫片的应用等； 4）材料特性：主要与材料的硬度或刚性相关，也可广义地区分为硬连接和软连接方式； 5）改善措施：比如涂抹润滑油、或对螺栓表面进行特殊处理等。 三、螺栓拧紧的控制方法 1.0扭矩控制法 1.1定义：当拧紧扭矩达到某一设定的控制扭矩时，立即停止拧紧的控制方法。 1.2优点：控制系统简单、直接，易于用扭矩传感器或高精度扭矩扳手来检查拧紧的质量。 1.3缺点：控制精度不高（预紧力误差plusmn;25%左右），也不能充分利用材料的潜力。 2.0扭矩-转角控制法 2.1定义：先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再从此点开始，拧一个规定的转角的控制方法。 2.2优点：螺栓轴向预紧力精度较高（plusmn;15%），可以获得较大的轴向预紧力，且数值可集中分 布在平均值附近。 2.3缺点：控制系统较复杂，要测量扭矩和转角两个参数；且质检部门也不易找出适当的方法 对拧紧结果进行检查。 3.0屈服点控制法 3.1定义：把螺栓拧紧到屈服点后，停止拧紧的一种方法。 3.2优点：拧紧精度非常高，预紧力误差可以控制在plusmn;8%以内；但其精度主要取决于螺栓本身 的屈服强度。 3.3缺点：拧紧过程需要对扭矩和转角曲线的斜率进行动态的、连续的计算和判断，控制系统 的实时性、运算速度等都有较高的要求。 四、艾而特伺服电动螺丝刀系列 4.1基本构成 人机界面、控制单元、I/O及通讯接口、伺服驱动、伺服电机、精密减速机、电源单元。 4.2产品特点 4.2.1选用精密、小巧的伺服电动系统作为驱动单元，扭矩、转角可任意设置； 4.2.2非常强大的控制检测功能，可完成多任务、多程式、多参数、多状态的设定和指示； 4.2.3友好人机界面，操作简便易学，并可预置、保存多个被检验而确定的参量或模式； 4.2.