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检测技术基础 （第2章测量误差与数据处理） 徐英 xuying@ 天津大学 电气与自动化工程学院 参考书： 杨惠连，张涛. 《误差理论与数据处理》 天津大学出版社，1992.8 公共邮箱： tjuauto2013@163.com 密码 主要内容 2.1 误差的基本概念 2.2 随机误差 2.3 有限次测量误差与分析处理 2.4 系统误差 2.5 粗大误差 2.6 测量不确定度 2.7 测量数据的处理 误差存在的普遍性： 实验方法、实验设备发展的局限性，周围环境的 影响，人为因素，测得的数值和真值之间总存在一 定差异，在数值上表现为误差。 误差存在的必然性： 随着科技水平的不断进步和人类认识水平的发展， 误差被控制得越来越小，但始终不能完全消除，即 误差是不受人们的主观影响而客观存在的。 1. 如何合理的处理测量数据、准确的表达误差大小； 2. 分析误差来源↓误差 ↑测量精度； 3. 从测量精度的角度进行检测系统的设计。 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 测量误差：测量所得数据与其相应真值之差。 δ X −X 0 式中 δ ———测量误差 Ｘ———测量结果 Ｘ ———真值 0 测量误差——绝对误差。 真值： 是被测量本身所具有的真实大小，只有通过完善的测量才能 获得。实际上，由于被测量的定义和测量都不可能完善，因而 真值往往未知，只是一个理想的概念。 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 理论真值： 设计时给定或用数学、物理公式计算出的给 定值。如： 平面三角形三内角之和恒为180°； 同一量值自身之差为零，而自身之比为1； 圆周角为360°； 理想电容或电感上，其电压与电流的相位差 为-90°等。 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 约定真值： ①由国际计量大会决议所定的值。如：长度单位：米；质量单位： 千克；时间单位：秒；电流强度单位：安(培)；热力学温度单位： 开(尔文)；发光强度单位：坎(德拉)；物质的量的单位：摩(尔)。 如： 公制长度基准：米（m） m = 1650763.73 λ -5 λ --氪-86的2p10 d5能级间跃迁时在真空中的辐射波长 [第17届国际计量大会（1983）] 公制热力学温度基准：开(K) 约定１Ｋ是水处于三相点时热力学温度的1/273.16。 秒：铯-133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应 的辐射的9 192 631 770个周期所持续时间。[第13届国际 计量大会（1967），决议1] 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 约定真值： 国际千克原器的质量：（铂铱合金圆柱体重量，高度和 直径均为4厘米）。[第1届国际计量大会（1889）和第3 届国际计量大会] 安培：在真空中，截面积可忽略的两根相距1 m的无限 长平行圆直导线内通以等量恒定电流时，若导线间相互 作用力在每米长度上为2 ×10-7 N，则每根导线中的电 流为1 A。[国际计量委员会（1946）决议2。第9届国际 计量大会（1948）批准] 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 理论真值： 约定真值 ①由国际计量大会决议所定的值。 ② 相对量，高一级精度仪表的测量值。如砝码、秤。 2.1 误差的基本概念 2.1.1测量误差的定义 示值误差 （读数误差,R.）： 测量的绝对误差与被测量的真值之比 δ δ r ×100% ≈ ×100% X X