伺服电机故障维护知识大汇总.docVIP

伺服电机故障维护知识大汇总 导语：?伺服电机经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服伺服电机主要的故障和分析。 伺服电机经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 下面深入学习下伺服伺服电机主要的故障和分析： 伺服电机启动困难 伺服电机起动困难，额定负载时，伺服电机转速低于额定转速较多。 伺服电机断轴 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③伺服电机和减速机装配时不同心。 2、故障排除 ①核对伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计； ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进； ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。 伺服电机运行时响声不正常 伺服电机空载电流不平衡 伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染。 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。 3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源；如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级； ④始终将公共端接地； ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层； ⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。 伺服电机不转动 通电后伺服电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 2、故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与伺服电机配合； ④改正接线。 通电后伺服电机不转有嗡嗡声 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④伺服电机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2、故障排除 ①查明断点予以修复； ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④减载或查出并消除机械故障， ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦修复轴承。 伺服电机过热甚至冒烟 1、故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④伺服电机过载或频繁起动； ⑤伺服电机缺相，两相运行； ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦环境温度高伺服电机表面污垢多，或通风道堵塞。 2、故障排除 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； ②提高电源电压或换粗供电导线； ③检修铁芯，排除故障； ④减载；按规定次数控制起动； ⑤恢复三相运行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦清洗伺服电机，改善环境温度，采用降温措施。 轴承过热 1、故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤伺服电机端盖或轴承盖未装平； ⑥伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧伺服电机轴弯曲。 2．故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训 ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正伺服电机轴或更换转子。