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伺服选型之皮带轮结构、齿轮齿条的惯量计算 导语：?了解皮带轮结构、齿轮齿条的惯量计算，更好地开展伺服选型工作。 　　上一篇文章关于伺服选型之丝杆惯量计算：伺服选型之丝杆惯量计算 　　感谢相识，感谢让我们再次相逢在同步带上。负载重量为M在伺服心上到底有多少份量呢？ 　　 　　我们从两个角度来分析一下这个问题。 　　（1）根据惯量定义上来理解。可以把同步带看作是刚性的，所以可看作M在分度圆为Φ的同步带轮上做旋转运动，即绕着伺服转动，按定义 　　 　　（2）另外可以根据经典物理学基本定律中能量守恒定律。同步带轮是把旋转运动转换成直线运动。能量守恒方程如下： 　　 　　又因为V=ω*Φ/2，其中V是直线运动的速度，ω是角速度。M是负载重量，J是转动惯量。 　　所以 　　 　　同理对齿轮齿条结构： 　　 　　也可以推出负载重量为WL的惯量为 　　 声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 2737591964），不便之处，敬请谅解！