基于arm与dsp的嵌入式运动控制器.docVIP

基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器 导语：?本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410 和DSP 专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。 摘 要：本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410 和DSP 专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点，是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。关键词：微处理器；运动控制芯片；工业控制0. 引言 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM 与DSP 运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM 微控器与专业运动控制芯片MCX314As 的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。1. 运动控制芯片MCX314As MCX314As 是日本NOVA 电子有限公司研制的DSP 运动控制专用芯片， 它是以单一芯片而可控制4 轴的脉冲序列输出驱动伺服电机、步进电机的运动控制芯片，可用于工业自动化设备、工业机器人、测量设备、办公设备和家