工程力学位移法典型方程位移法2.pptVIP

§9-4 基本体系和典型方程法 1、位移法基本体系 1）基本体系——单跨超静定梁的组合体。 （用位移法计算超静定结构时，把每一根杆件都作为单跨超静定梁看待）。 2）构造基本体系 §9-4 基本体系和典型方程法 2、利用基本体系建立位移法方程 1）基本原理 ——先锁、后松。 锁住——将原结构转换成基本结构。把原结构“拆 成”孤立的单个超静定杆件； 放松——将基本结构还原成原结构。即强行使“锁 住”的结点发生与原结构相同的转角或线 位移。 * A端固定B端定向杆的转角位移方程为 第 九 章 位移法 §9-3 等截面直杆的转角位移方程 用位移法计算图示刚架。 在受弯杆件中，略去杆件的轴向变形和剪切变形的影响。 假定受弯杆两端之间的距离保持不变。 为了使问题简化，作如下计算假定： 9—4 位移法的典型方程及计算步骤 由此可知，结点1只有转角Z1，而无线位移，汇交于结点1的两杆杆端也应有同样的转角Z1。 整个刚架的变形只要用未知转角Z1来描述，如果能设法求得转角Z1，即可求出刚架的内力。 为了求出Z1值，可先对原结构作些修改 这样，原结构就被改造成两个单跨梁： 1B是两端固定梁，1A是一端固定、另端铰支梁。 1 A 1 B 基本体系 基本结构 P 在基本结构上加上原来的力P，由于附加刚臂不允许结点1转动，此时只有梁lB发生变形，梁1A不变形。 此时附加刚臂中产生了反力矩R1P，反力矩规定以顺时针为正。于是，基本结构与原结构就发生了差别，表现为： 1．由于加了约束，使结点1不能转动，而原来是能转动的。 基本结构 P R1P 2．由于加了约束，产生了约束反力矩，而原来是没有这个约束反力矩的。 为了消除基本结构与原结构的差别，在结点1的附加约束上人为地加上一个外力矩R11，迫使结点1正好转动了一个转角Z1，于是变形复原到原先给定的结构。 R11 Z1 Z1 结点1正好转动一个转角Z1时，所加的附加约束不再起作用，其数学表达式为： R1=0 即外荷载和应有的转角Z1共同作用于基本结构时，附加约束反力矩等于零。 根据叠加原理，共同作用等于单独作用的叠加： R1＝R11＋R1P=0 （a) R11为强制使结点发生转角Z1时所产生的约束反力矩。 R1P为荷载作用下所产生的约束反力矩。 为了将式(a)写成未知量Z1的显式，将R11写为 为单位转角（Z1＝1）产生的约束反力矩。 R11=r11Z1 Z1=1 式（a）变为 其物理意义是，基本结构由于转角Z1及外荷载共同作用，附加刚臂1处所产生的约束反力矩总和等于零。 由此方程可得 可见，只要有了系数 及自由项R1P，Z1值很容易求得。 为了确定上式中的 R1P 和 ，可先用力法分别求出各单跨超静定梁在梁端、柱顶1处转动 Z1=1时产生的弯矩图及外荷载作用下产生的弯矩图。 r11 Z1=1 P 1 A R1P P MP图 现取 图、MP图中的结点1为隔离体，由力矩平衡方程 ，求出 ： 将这些结果代入位移法基本方程中解方程，即得 最后，根据叠加原理 ，即可求出最后弯矩图 。 1.　在原结构产生位移的结点上设置附加约束，使结点固定，从而得到基本结构，然后加上原有的外荷载； 通过上述两个步骤，使基本结构与原结构的受力和变形完全相同，从而可以通过基本结构来计算原结构的内力和变形。 综上所述，位移法的基本思路是： ２.　人为地迫使原先被“固定”的结点恢复到结构原有的位移。 ◆ 确定杆端内力与杆端位移及荷载之间的函数关系 ◆确定结构中哪些结点位移作为基本未知量。 ◆如何建立求解基本未知量的位移法方程式。 因此位移法分析中应解决的问题有以下几方面： 三、等截面直杆的刚度系数和固端力 形常数：是指使单跨超静定杆件在杆端沿某位移方向发生单位位移时，所需要施加的杆端力。又称为刚度系数 载常数：单跨超静杆件在荷载等外部因素作用下引起的杆端内力，常称为固端内力（包括固端弯矩和固端剪力）。 单跨超静定梁简图 MAB MBA QAB= QBA 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=