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植保无人机作业要求 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 为了防止植保无人机损坏首先我们需要了解防止炸机的几个常识： 一、起飞前准备工作 ，我们需要校准指南针，看看是否正常，如果不正常，可以再校准一次。如果不行，建议更换一个坐标继续校准；检查卫星的个数，如果少于7个，不建议起飞；同时也要留意无人机的遥控器和锂电池电压是否正常。 二、观察周围地形地貌环境，如果发现周围有高压塔，特别是电压几千伏的更是要注意，不要在附近起飞。如果是小电压塔，尽量规避。但是建议远离它。如果是信号塔、电子围栏那么一般也是稍微远离为好。 三、起飞后的工作 起飞后，要留意植保无人机的稳定性，这里我们要留意飞机螺旋桨声音是否正常，还要留意信号干扰，如果有无线电干扰或者故障，植保无人机会在这时候出现一些问题，比如失控，摇摆等问题，所以开始最好建议起飞到2米左右，试试油门，拉一拉左右，感受下。如果出现指南针干扰，应尽快降落。 四、无人机的检查 定期对植保无人机进行性能的检查，比如是否有灰尘、松动、细微的垃圾，要保持机器的干燥整洁。必要时可以用干净的抹布清洁下。 五、操作切莫过急 很多设备都是正常的，但是有时是遥控器的操作失误导致无人机炸机，比如大起大落的甩，使劲的折磨飞机，最后有可能是因为这个原因也出现意外的发生。植保无人机的防炸技巧就是以上几点了，凡是熟能生巧，我们只要熟练的掌握好了植保无人机的操作技巧之后，就不会导致炸机的现象发生，操作起来才会游刃有余。 下面我们讲述一下具体操作方法： 1.使用方法 （1）起飞 飞行器通电后起飞，轻微推动油门，观察飞行器是否稳定可控，轻微晃动各动作，观察飞机是否可控，动作是否柔和平稳。若存在问题及时降落检查；无故障可直接进行作业飞行。 （2）飞行作业 ①根据设定好的作业路线进行手动作业，或者设定自动航线进行自主飞行作业。飞行过程中观察飞行器电压、流量、姿态等数据状态，确保飞行器的正常运行。 ②同一区域多架植保无人机同时作业，要特别注意避免互相干扰。 ③飞行过程中，操控人员应与无人机保持安全距离；在作业现场，操控人员应着工作服以方便识别；作业过程中，操控人员严禁穿拖鞋并关闭通讯设备；禁止越过头顶飞行；禁止在水塘边、陡坡边缘作业。 ④飞行作业过程中，确保对讲机通话正常，对讲机要使用耳机方式接听，以免受到环境嘈杂声音的干扰，通话重复两次。 ⑤飞手密切关注植保无人机飞行状态（飞行高度、速度、方向，喷洒效果等），主控手与观察手随时联系，如有异常，及时采取有效应急措施，将损失降到最低。 ⑥作业中，如发现喷头堵塞要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。 （3）降落 ①按照预先设定的降落点安全降落，每次降落都要检查各部件是否正常。 ②降落后，进行安全检查、加药换电池，准备下个航线飞行。 ③4个架次左右进行全面检查，检查机臂位置是否有偏差，电机是否温度过高。无人机电机温度过高时，应关闭电机散热5～10分钟，严禁温度过高的情况下连续飞行。 2.施药前的准备 （1）施药设备性能的检查 ①机械部分 a.检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨是否有干涉。 b.检查电机座是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。 c.检查机架是否牢固，螺丝有无松动。 d.检查药箱是否固定好，有无漏药现象。 e.电池是否安装牢固。 f.检查重心位置是否正确。 ②电子部分 a.检查各插头连接是否牢固，焊接部分是否有松动。 b.检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。 c.检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。 d.检查电子罗盘。安装指向是否正确。 e.检查电池有无破损、胀气、漏液现象，测量电压是否足够。 f.检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再给施药机通电，通电顺序遥控器—监视器—泵—动力电池组。 （2）后勤保障 ①环境的观察，对作业地块进行规划，确定飞行范围（必要时安插标志旗杆）。 ②利用风速仪或风筒观察环境风速情况。 ③做好使用农药的配制。 ④做好飞行器动力能源的准备（锂电池充电），满足作业的连续性。 ⑤维持秩序，做好作业现场的安全任务，记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录。 （3）作业地图的绘制 根据作业地块的面积及形状，利用地面站进行作业地图的规划，飞手根据自身的飞行习惯进行作业地图的绘制，表明作业区域。 （4）作业路线的设计 实地勘查作业区域，对作业区域的位置、地形、障碍物等作出标记，利用地面站或人工设计作业路线