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基于FPGA的横机控制系统的设计 导语：?本文在分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式的基础上，介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动电脑横机控制系统 摘要： 本文在分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式的基础上，介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动电脑横机控制系统，提出采用32位处理器ARM和FPGA作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制，基于此设计思路的电脑横机控制系统性价比和集成度都比较高，具有较好的使用价值。关键字： 电脑横机 ARM FPGA 全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械,它集成了大量的数字开关量控制、电子驱动、机械机构、电机驱动等技术,可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织 。随着电脑针织的普及，具有高性价比和高集成度的电脑横机越来越受到青睐，随之，此类产品的需求量也越来越大。但是目前市场上的电脑横机控制器大多数采用单片机做主处理器或者以工业控制计算机为基础开发而来，还有采用32位处理器ARM和群组单片机组成的控制系统。采用单片机做主处理器,有集成度不高、稳定性不好等缺点。以工业控制计算机为基础开发而来的电脑横机控制系统，主程序在工控机上运行，处理速度快，运行稳定，但正常工作时，由于前端控制点所需要的信息量很大，要求反应时间极短，控制精度不