基于fpga和dsp的两相步进电机控制系统研究 .docVIP

基于FPGA和DSP的两相步进电机控制系统研究 导语：?本文提出了基于FPGA和由数字信号处理器TMS32OF2808构成的步进电机控制系统设计方法, 包括系统硬件，软件及加减速控制算法的设计。 摘 要: 采用步进电机驱动的机构中, 为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,本文提出了基于FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）和由数字信号处理器TMS32OF2808 构成的步进电机控制系统设计方法, 包括系统硬件，软件及加减速控制算法的设计。通过查表控制步进电机两项绕组电流,从而实现了高精度的步进电机细分控制,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。关键词:步进电机；数字信号处理器（DSP）；加减速控制；细分；现场可编程门阵列（FPGA）0. 引言 步进电机因其具有动态力矩大、定位精度高和分辨率高等优点，被广泛应用于数控装置、机器手、商业机器和自动化仪器等机电一体化设备中。步进电机必须由专门的驱动器驱动，而且不同的驱动方式对步进电动机的性能影响很大[1]。步进电机驱动方式经过了单电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、调频调压驱动和细分微步驱动的发展过程。前几