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基于FPGA直流伺服电机控制器设计 导语：?利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器 摘要：利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器．其含4路PWM控制器，每个控制嚣均分配一个lD。当地址线Addrcss选中某个ID时，表明对谊PWM控制器操作．利用ALE、WR信号将地址线信号锁存．电机缡码器捕获单元则获得电机码盘信号，再通过总线控制器送给MPU读取．由此判断电机转动速度。 关键词：FPGA；硬件描述语言；直流伺服电机控制器引言 直流伺服电机处理器．如单片机，DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器。1、控制器构成 在Cyclone EP2C5T FPGA内部设计各4路PWM发生器和编码器脉冲捕获单元。其PWM信号通道和编码器脉冲捕获单元数目可基于VHDL硬件描述语言按需调整。如图1。包括总线和4路PWM控制器、4路脉冲捕获单元、分频器l，分频器2。总线控制器根据WR、RD、ALE信号完成FPGA内部地址锁存及8位OUTPUT总线．8位INPUT总线的控制。F