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精品文档 精品文档 PAGE PAGE15 精品文档 PAGE 第2章 力系的简化 2.1 主要内容 2.1.1 汇交力系 汇交力系合成为通过汇交点的合力，合力的大小、方向等于各分力的矢量和 FR F 或FR Fxi Fyj Fzk 汇交力系的合力在轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和， 称之为合力投影 定理，即 n n n FRx Fxi,FRy Fyi,FRzFzi i1 i1 i1 2.1.2力偶系 力偶系合成结果为一合力偶，其力偶矩 M等于各力偶矩的矢量和： n Mi 1 合力偶矩矢在各直角坐标轴上的投影： n n n Mx Mxi,My Myi,Mz Mzi i1 i1 i 1 或 M Mixi Miyj Mizk 平面力偶系可合成为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和： M Mi 2.1.3 任意力系 力的平移定理 作用在刚体上的力， 可平行移动到刚体上任一点， 平移时需附加一力偶， 附加力偶的矩 等于原作用力对平移点之矩，称为力的平移定理。 该定理表明，一个力可以等效于一个力和一个力偶。 其逆定理表明，可将平面内的一个 力和一个力偶等效于一个力。 用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成， 应用力的平移定理， 将力 系向一点简化的方法是力系简化的普遍方法。 16 力系向一点简化·主矢和主矩 力系向任一点 O（称简化中心）简化，得到通过简化中心的一个力及一个力偶。 力系中各力的矢量和称为力系的主矢量。即 FR F 主矢与简化中心位置无关 力系中各力对简化中心之矩的代数和称为力系对简化中心的主矩。即 MO MO(F) 主矩与简化中心位置有关。 力系的简化结果归结为计算两个基本物理量——主矢和主矩。 它们的解析表达式分别为 n n FR Fi Fi i1 i1 n n MO Mi MO(Fi) i 1 i1 力的大小、方向等于力系的主矢量，力偶矩矢等于力系对 O点的主矩。 如以简化中心为原点，建立直角坐标系 Oxyz，则主矢与主矩的解析式表达式分别 FR Fxi Fyj Fzk MOx yFRz zFRy MOy zFRx xFRz MOz yFRy yFRx 表2－1力系的简化结果 主矢 主矩 FR 0 MO 0 FR 0 MO 0 FR 0 MO 0 FR 0MO 0FRMO FR 0MO 0FR//MO FR 0MO 0(FR,MO)= 2.1.4 物体的重心  力系简化结果 说明 平衡 平衡力系 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 合力 合力作用线通过简化中心 合力 合力作用线离简化中心 O的距离为 MO d FR 力螺旋 力螺旋的中心轴通过简化中心 力螺旋 力螺旋的中心轴离简化中心 O的距离 MOsin 为d FR 17 重心是物体重力的合力作用点。均质物体的重心与几何中心――形心重合。 2.2 基本要求 1．掌握力向一点简化的方法和步骤。 2．正确理解力系的主矢和主矩的概念。 3．掌握个种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算平面任意力系的主矢 和主矩。 4．对平行力系中心和物体的重心，应有清晰的概念。 5．能熟练地应用组合法求物体的重心。 2.3 重点讨论 关于主矢和主矩需要弄清楚以下几点∶ 1．主矢不是力，主矩不是力偶。主矢和主矩是描述力系对物体作用效果的量。 2．主矢是自由矢量，只有大小和方向，描述力系使物体移动的作用效果。 3．主矩也是自由矢量，只有大小和方向，描述力系使物体绕 O点转动的作用效果。 4．主矢与简化中心的选择无关。从这个意义上讲，主矢是力系的一个不变量。主矩与 简化中心的选择有关。这说明附加力偶随简化中心而改变，因此，对于力系的主矩必须指出它是力系对于哪一点的主矩。 力系简化的具体步骤∶ 1．确定简化中心，建立以该点为原点的坐标系。 2．计算各力在坐标轴上的投影，求力系的主矢量。 3．计算各力对坐标轴之矩，求力系对简化的主矩。 4．分析简化结果。当力系简化为力螺旋时，要具体给出力螺旋的三要素∶力矢量 和 与之平行的力偶矩矢量 ，中心轴的位置。 5．任意力系简化的最后结果有四种可能情形∶合力、合力偶、力螺旋及平衡。 2.4 例题分析 例2-1已知F12kN，F24kN，F310kN，三力分别作用在边长为a（cm）的正方形OABC的C，O，B三点上，如图2-1(a)所示。求此力系的合成结果。 图2-1 18 解：取O点为简化中心，建立图示坐标系 Oxy。力系的主矢量 FR Fxi Fyj (F1 F3cos )i ( F2 F3sin )j 4i 4j（kN） 力系对O点的主矩 MO MO(F) F1aF3sin a F3cosa 4a（kNm） 力系向O点简化的结果为作用线通过该点的一个力和力偶矩为 MO的一个力偶，如图(b) 所示。 力系还可进一步