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理论力学复习题 计算题题库
第一章质点力学
点沿空间曲线运动,在点M处其速度为v 4i 3j ,加速度a与速度
v夹角 300,且a 10m/s2。求轨迹在该点密切面内的曲率半径 和
切向加速度a。
答:由已知条件v
4i
3j得
v42
32
5m/s
法向加速度an
asin300
5m/s2
则曲率半径
v2
m
切向加速度
aacos30
0
2
an
5
8.66m/s
一点向由静止开始作匀加速圆周运动,试证明点的全加速度和切
向加速度的夹角
与其经过的那段圆弧对应的圆心角
之间有如
下关系tan
2
证明:设点M沿半径为R的圆作圆周运动,
t时刻走过的路程为AM=s,速度为v,对应的
an
v2
a
tan
Ra
圆心角为
。由题设条件知
a
dv
vdv
a
C
b
dt
ds
C为常数
积分(b)式得v
vdv
s
ads
所以v
2
as
c
0
0
2
将(c)式代入(a),并考虑sR
,所以tan
2
质点M的运动方程为x 3t(m),y 2t2(m)
求t=1秒时,质点速度、切
向加速度、法向加速度的大小。
解:由于x
3(m
),y
4t
4(m
)所以有vx2
y2
9165m
s
s
s
又:vx2
y2
9
16t2
则
1
2
1
1
32t
2
at
v
916t
32t
1
2
29
16t
2
2
3.2m
s
x0,y4m
,a
x2
y2
4m
s
s
an
a2
at
2
163.22
2.4m
s
点M沿半径为R的圆周运动。如果an K(K为已知常数),以初
a
始位置为原点,原点初速度为 v0。求点的弧坐标形式的运动方程
及点的速度减少一半时所经历的时间。
解:设点的初始位置为 A。依题意
dv
an
v2
a
K
KR
dt
积分上式
v
dv
1t
1
1
t
RKv0
v0v2
KR0
dt
v
KR
得v
v0
KRv0t
则弧坐标形式的运动方程为
t
KRv0
v0t
s
KRk0t
dtKRln1
0
KR
当v
v0
时t
KR
2
v0
一质点沿圆滚线 s 4asin 的弧线运动,如 为常数,则其加速度亦为
一常数,试证明之。式中 为圆滚线某点P上的切线与水平线(x轴)
所成的角度,s为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。
解:因s4asin
ds
4acos4acos
故v
dt
式中
=常量(题设)
又a
dv
4a2sin
an
v2
而
ds
4acos
dt
d
所以an
v2
16a2
2cos2
4a2cos
4acos
故a
a2
an2
4a
2sin2
cos2
4a
2=常数结论得证
设质点沿螺旋线x
2sin4t,y
2cos4t,z
4t运动,试求质点的速度、加
速度和轨道的曲率半径。
解:因x
2sin4t,y
2cos4t,z
4t
故x
8cos4t
4y,y
8sin4t
4x,z
4
所以v
x2
y2
z2
4
x2
y2
145
又x
4y
16x,y
4x
16y,z
0
所以a
x2
y2
z2
16
x2
y2
32
又a
dv
4
1
2xx2yy
4
4xy
4xy
0
dt
2
x2
y2
1
x2
y2
1
所以
而
an
a16x2
y2
32
v2
80
2.5
an
32
小环的质量为m。套在一条光滑的钢索上,钢索的方程式
为x2 4ay,试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的
速度及小环在此时所受到的约束反作用力。
解:小环受力如图示,重力 mg竖直向下,约束力 R的方
向沿着抛物线的法线
mdv
mgsin
(1)
小环在任意位置P处的运动微分方程为
dt
v2
m
Rmgcos
(2)
因dv
dv
ds
vdv
而tan
sin
dy
dy
(s增大而y减小故为
dt
ds
dt
ds
dx
ds
负值)
(1)式变为mvdv
mgdy
即vdv
gdy
(3)
ds
ds
v
0
x
2
a)此即小环自x=2a
vdv
2ag(因x
2a,y
积分
gdy得v
4a
0
a
处自由滑至抛物线顶点时的速度。
又x2
4ay则y
dy
x
,y
d2y
1
dx
2a
dx2
2a
在抛物线顶点处x
0,y
0,y
0,y
1
2a
3
1 y
所以在抛物线顶点处
y
2 2
2a
由(2)式知
v2
2ag
mg2mg(因在顶点处
Rmmgcos
m
2a
0,cos1)
小环在顶点处所受到的约束反作用力为
2mg。
质点所受的力如恒通过一定点,则质点必在一平面上运动,试证明之。
证明:取力通过的定点为坐标原点,则质点的位矢 r与力F共线,则
有MrF0
所以质点的动量矩守恒,即
J
C
Jx
myz
zy
C1
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