基于小波分析的齿轮箱故障诊断论文MicrosoftWord文档..docxVIP

第1章绪论 1.1课齿轮箱故障诊断的背景和意义 随着世界科学技术的飞速发展，机械设备向着大型化、高速化、高强度、自动化 和高性能的方向发展，但同时也潜伏着一个危机，即一旦发生故障所造成的损害 将十分严重，随着机械设备的广泛应用，齿轮和齿轮箱的故障和失效给整个生产 和社会造成的损失也越来越大，如飞行中的飞机和航行中的舰船上的齿轮箱故障 往往导致人身伤亡事故；而在气轮机组、化工行业的压缩机组、钢铁工业的辊轧 机组、建筑等行业中的一些设备中所使用的齿轮箱都处于连续工作状态，意外的 齿轮和齿轮箱故障造成的停机停产损失十分惊人。因此研究和探索齿轮及齿轮箱 的故障机理，模式及诊断方法就显得十分重要和迫切，关系到机械设备的正常运 行，可以避免由于突然失效而造成人身与经济损失。它对保证机械设备的安全可 靠运行以及获取巨大的经济效益、社会效益方面具有十分重大的意义 [1]。 在当今社会中，自动控制系统应用在社会中不断普及与控制要求不断的提高，系 统的结构也越来越复杂，系统规模也逐日增大。同时，由于系统受所处工作环境 和工作性质的影响，系统会呈现明显的不确定性、时变性和非线性。典型的这类 系统有航天器、核电站、大型电网、机器人和化工过程。在这些复杂工程系统 中，导致故障的各种因素相互交杂，时刻影响着系统的安全运行。故障诊断技术 的出现和发展，为提高系统的可靠性与安全性提供了一条新的途径。 1.2齿轮箱故障诊断发展 1.2.1故障诊断在国内外的发展概述 机械故障诊断学是20世纪六七十年代逐渐发展起来的一门综合性、交叉性的新 学科近几十年来，该领域不断吸取现代科技发展的成果，从理论研究到实际应用 都有了迅速的发展，至今已发展成为集数学、力学、振动分析。齿轮故障诊断最 早出现于20世纪70年代后期，是当前国内外最热门的研究课题之一，且难度较 大。在齿轮故障诊断方面，国内外学者都作了大量的研究。 日本的白木万博自20世纪60,70年代以来，发表了许多文章，总结了丰富的现场 故障处理经验并进行了理论分析。英国学者 H.0 ptiz在1968年就齿轮振动与噪声 的机理发表了一些著名的研究曲线，阐述了齿轮箱的振动和噪声是传动功率和齿 轮传动误差及齿轮精度的函数美国的 Buck in gham和德国的Niema nn也对齿轮箱 的振动和噪声提出了自己的见解和看法。从 20世纪70年代初开始出现了一些简 单的齿轮箱故障诊断，仅仅限于直接分析测量一些简单的振动参数，用一些简易 的方法诊断，但对齿轮箱故障的灵敏度反应不高，故障准确率很低，其中 B.Randall和James I.Taylor等人做了很多有益的研究，积累了一些故障诊断成功 的实例，对齿轮磨损和齿断裂等故障诊断较为成功 [2]。 我国自80年代中期起开始设备故障诊断技术的研究。从整体上看，尚属于跟随 性发展研究，但在一些领域也取得了丰硕的成果，并已形成高校、研究所及工厂 的梯队式研究、开发和应用层次。国内高校每年都有许多以故障诊断为内容的论 文发表。从故障诊断技术的发展趋势看，由简单的状态监测向故障诊断的预测方 向发展［3］。随着现代化的管理向系统工程的发展，在诊断技术上同时出现提高和 普及两种势头，表现为由单参数测量到多参数测量，由不同步到同步，由静态到 动态，由平均值、极值到过渡过程和平稳过程的瞬时值，由离线到在线，由事后 分析到预测，由人工诊断到自动诊断等。其中齿轮是机械设备中常用的部件，齿 轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。 1.2.2齿轮箱故障诊断技术的研究内容 齿轮箱故障诊断技术是随着现代系统工程、信息论、控制论、电子技术、计算机 技术、通信技术等发展而发展起来的。由文献［1?6］可知它是多种学科和技术交 叉、渗透而形成的一门新兴综合性学科，它大致由几部分组成：首先，要确定信 息来源。目前通常齿轮的状态是用振动、声音、声发射、红外线等载体携带的信 息来表达的。其次，诊断方式选择。齿轮故障的诊断方法从难易程度来说可以分 为简易诊断方法和精密诊断方法。再次，选择信号处理方法。目前齿轮的信号处 理主要包括时域分析、频域分析、时频域 分析等。 故障诊断一般分为两个阶段四个步骤实施。两个阶段为状态监测和故障诊断。故 障诊断的四个步骤为：检测信号、提取特征、状态识别和诊断决策。其具体内容 为： 信号检测：按不同的诊断目的选择最能表征工作状态的信号。这种工作状态 信号称为初始模式。 特征提取：将初始模式向量进行信号处理，维数压缩，形式变换，去掉冗余 信息，提取故障特征，形成待检模式。 状态识别：将待检模式与样式模式(故障档案)对比和状态分类。这一步是整个 诊断过程的核心。为此，要建立判别函数，规定函数准则并力争使误差最小。 诊断决策：根据判别结果采取相应对策，对机械设备及其工作进行必要的预 测和干预，减