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目录
1 绪论 1
2 设计要求 2
2.1 工艺要求 2
2.2 机床的电力拖动特点和控制要求 2
2.3 原机床的控制过程 3
2.3.1 主拖动控制电路 3
2.3.2 进给拖动控制电路 6
2.3.3 圆工作台的控制 8
2.3.4 冷却泵和机床照明的控制 8
2.3.5 控制电路的联锁与保护 8
2.4 CPU 的选型 9
3 系统设计 10
3.1 系统硬件设计 10
3.2 系统软件设计 11
4 调试过程 15
4.1 主轴电机控制电路调试 15
4.2 进给拖动控制电路调试 15
5 安装与维护 17
5.1 现场环境 17
5.2 安装 18
5.2.1 安装注意事项 18
5.2.2 配线方面的注意事项 18
5.3 可编程控制器的日常维护 19
5.3.1 维护、保养的主要内容 19
5.3.2 具体器件的检查、保养要点 19
结论 20
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参考文献 21
附录 21
1 绪论
可编程序控制器 (ProgrammableController) 简称 PLC, 是近年来发展极为迅速 , 应用面极
广的工业控制装置。 PLC 现已广泛用于冶金、矿业、轻工业等领域。为工业自动化提
供了有力的工具，加速了机电一体化的进程。是一种专业为工业环境应用而设计的数
字运行的电子系统。当今 PLC 吸取了微电技术和计算机技术的最新成果，以单机自动
化到整条生产线的自动化乃自整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器到
大行分散控制系统， PLC 均承担着重要角色。目前在世界先进工业国家 PLC 已成为工
业控制的标准设备，它的应用几乎覆盖了所有工业企业，国外 PLC 发展的明显特征是
产品的集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越方便，工作越来
越可靠。 PLC 可进行模拟量控制、位置控制、并可采用多种功能的编程语言和先进指
令系统，如 BASIC 等高级语言，能实现 PLC 之间和 PLC 与管理计算机之间的通信网
络，形成多层分布控制系统，或整个工厂的自动化网络。
铣床是零件加工生产中不可缺少的工具，其使用范围广泛，铣床是常用来加工台
阶、平面、球面、键槽等的机器设备，它的动作由电机驱动。铣床控制系统主要采用
以下三种方式：一是继电器控制系统；二是 PLC 控制系统；三是微机控制系统。控制
系统如果采用传统的继电器接触控制，机械触点多接线复杂，因而控制装置体积大，
并且故障率高，可靠性差，动作精度低，控制方式不灵活等缺点，目前已经逐渐被人
们所淘汰；微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能，但也存在一定的不足之
处即抗干扰能力差，系统设计较复杂，一般维修人员难掌握其维修技
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