基于pid的上水箱液位控制系统设计课程设计.pdfVIP

过程控制系统课程设计 基于 PID 地上水箱液位控制系统设计 一、课程设计任务书 1.设计内容 针对某厂地液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用 泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度 地自动控制 .具体设计内容是利用西门子 S7-200PLC 作为控制器，实现对 单容水箱液位高度地定值控制，同时利用 MCGS 组态软件建立单容水箱 液位控制系统地监控界面，实现实时监控地目地 . 2.设计要求 1、以 RTGK-2 型过程控制实验装置中地单个水箱作为被控对象、 PLC 作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器 构成一个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位地恒值控制 . 2 、 PLC 控制器采用 PID 算法，各项控制性能满足要求：超调量 20% ，稳态误差 ≤± 0.1；调节时间 ts ≤ 120s； 3、组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器 输出值；实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和 PID 输 出值实时曲线； 4、选择合适地整定方法确定 PID 参数，并能在组态测控界面上实时 改变 PID 参数； 5、通过 S7-200PLC 编程软件 Step7 实现 PLC 程序设计与调试； 6、分析系统基本控制特性，并得出相应地结论； 7、设计完成后，提交打印设计报告 . 3.参考资料 1.邵裕森 ,戴先中主编 .过程控制工程 (第 2 版 ).北京 :机械工业出版社 .2003 2.崔亚嵩主编 .过程控制实验指导书（校内） 3.廖常初主编 .PLC 编程及应用 (第 2 版 ).北京 :机械工业出版社 .2007 4.吴作明主编 .工业组态软件与 PLC 应用技术 .北京 :北京航空航天大学出版 社 .2007 4.设计进度（ 2010 年 12 月 27 日至 2011 年 1 月 9 日） 时间 设计内容 布置设计任务、查阅资料、进行硬件系 2010 年 12 月 27 日 统设计 2010 年 12 月 28 日～ 编制 PLC 控制程序，并上机调试； 2010 年 12 月 29 日 2010 年 12 月 30 日～ 利用 MCGS 组态软件建立该系统地工程 2010 年 12 月 31 日 文件 2011 年 1 月 2 日～2011 进行 MCGS 与 PLC 地连接与调试 年 1 月 4 日 进行 PID 参数整定 2011 年 1 月 5 日～2011 系统运行调试，实现单容水箱液体定值 年 1 月 6 日 控制 2011 年 1 月 7 日～2011 写设计报告书 年 1 月 9 日 5.设计时间及地点 设计