起重机智能系统概述毕业论文.doc

PAGE 大连理工大学网络高等教育毕业论文（设计）模板 PAGE PAGE II 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目： 起重机智能系统概述 起重机智能系统概述 起重机智能系统概述 PAGE I 内容摘要 在许多要求高度安全可靠、先进、快速、精确定位、运行平稳的起重运输领域，有必要采用智能起重机来满足需求，对智能起重机系统进行研究与探索具有重要的理论价值和实际意义。 本文主要概述起重机智能系统；首先介绍了研究背景及意义，提出智能起重机的定义，包括几大功能层如基本功能层、传感器层、信号采集执行层等；讨论目前智能起重机的研究状况，对起重机智能系统的应用进行举例，分析需要解决的科学问题并对其未来的发展方向进行了展望。 关键词：起重机；智能系统；起重机智能化  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 内容摘要 I 引 言 1 1 智能起重机的定义 2 2 国内外研究现状及分析 3 2.1 安全监控和故障诊断 3 2.2 精确定位和智能防摆 3 2.3 结构智能优化设计 4 2.4 遥控技术 5 2.5 智能防撞 5 2.6 机器人化起重机 5 3 智能起重机的基本结构 6 3.1 智能起重机的硬件结构 6 3.2 智能起重机的软件结构 7 4 起重机的智能化研究的应用 9 5 起重机的智能化研究的展望 10 5.1 智能起重机的体系结构 10 5.2 智能控制的新理论与新技术 10 5.3 多传感器的信息融合 10 5.4 学习控制技术和方法的研究 11 5.5 智能人机接口 11 5.6 智能路径规划 12 5.7 智能结构优化设计的新方法 12 6 结论 14 参考文献 15 PAGE 18 引 言 起重机广泛应用于建筑业、林业、矿业、搬运、牵引等场所，要求安全可靠、先进、快速、精确定位及运行平稳，并趋向大吨位、高效率、智能化和多用途方向发展。随着现在生活质量的提高，工人对居住生活和工作的条件要求也越来越高。起重机用户也越来越挑剔，起重机不只是要运行性能安全可靠，还要工作舒适，有一定的自动化程度，同时对安全监控和故障诊断提出了新的要求。传统起重机已经远远不能满足企业的要求，智能起重机应运而生。 本文讨论了起重机智能系统。首先介绍了研究背景及意义，并提出智能起重机的定义，主要分为几大功能层如基本功能层、传感器层、信号采集执行层等。然后，进一步讨论现在智能起重机的研究进展，对起重机智能系统的应用进行举例，最后是本文的结论，对智能起重机的未来进行了展望。 1 智能起重机的定义 智能起重机不同于传统起重机，既能能完成各种常规任务，还能自我诊断、精确定位、智能防摆，存在人机交互窗口完成人机交互，实现操作和运行的自动化，是一整套的自动化控制系统，具有很高的灵活性。智能起重机根据功能和特性可以分为几个不同的层级，实现基本功能、传输和感知外部环境、采集起重机信号与操作运行、控制层以及人机交互层。智能起重机具备了一些类似人类或有生命物体的特性，例如感知、计划、运动、协调、学习和决策控制。它是一个多变量、多耦合的非线性系统，涉及机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通信和网络等多个学科和领域[1]。 智能起重机可以实现无人智能化操作，更为绿色环保，受到客户的青睐。起重机智能化可以实现各种数据的共享和交流，提高起重机运行的安全可靠性，方便多台起重机的共同管理，有利于起重机的安全监控和故障诊断。智能起重机之所以能快速发展，主要有3个原因。首先是电子数字化技术的发展，使得智能起重机由电气装置升级为数字化装置；其次时候远程监控、数据通讯技术、故障诊断技术、精确定位和智能防摆等技术的开发和使用，智能起重机的安全性得到保障，使得起重机批量生产成为可能；最后是最新的电动装置，采用微处理机技术大大提高了其性能，使得智能起重机调速性能良好，工作性能优良。智能起重机完全匹配自动化作业的需求，可以主动完成识别、操作、显示、记录，完成数据分析，根据故障诊断进行自我保护等。可以在现代化工业体系中发挥重要的作用，作出极其卓越的贡献。 由于智能起重机技术每一台都有其具体的使用场景和用途，同时某些技术还不够成熟，使得智能起重机不能够