基于单片机的无刷直流电机控制系统的研究与设计.pdf

毕业设计（论文） 题 目 基于 LS 单片机地无刷直流电 机系统地研究与设计 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 2013 年 基于 LS 单片机无刷直流电机控制系统地研究与设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气 095 作者： 指导教师： 职称：讲师 高工 答辩日期： 2013-6-21 摘 要 为了解决客车、城市公交车在实际使用中发动机不同温度状况下地 散热问题，有效地保证发动机地正常使用温度，车载电子风扇是最佳选 择 .本文旨在研究一种低成本地无刷直流电机控制器 . 为了研发一款低成本地控制器，较好地控制无刷直流电机，本文着 重研究了无刷直流电机（永磁同步电机）地控制策略及其实现方法 .本文 最终确定了无刷直流电机地变压变频开环控制方式，其能够实现在基频 以下进行恒压频比控制，在基频以上进行恒功率控制 .本次设计利用 LS052Ax 单片机作为控制核心，主要用来发出 SPWM 脉宽调制波，主电 路采用常用地三相电压源型逆变电路 .频率增长采用给定积分法 . 实验结果证明，这种控制方法控制可靠，成本低廉，能够获得良好 地动静态性能 .经过最 终测试，本次设计系统可达到如下指标，电机能够 在 6s 之内转速迅速升高至 3000RPM ，且起动成功率为 100%，输出电流 最大 2A ，输出最高频率 200HZ ，直流母线侧电压 12V ，最大功率 24W. 关键词：无刷直流电机， LS052Ax 单片机， SPWM 脉宽调制，低成本 Abstract In order to solve the problem of heat dissipation of the vehicle engine under different temperature conditions, ensuring the normal use of the vehicle engine, electric fan is the best choice. This paper aims to study a kind of low-cost brushless DC motor controller. This paper mainly studies the brushless DC motor (PMSM) control strategy and its realization method aiming a low-cost controller. This paper determines the VVVF open-loop control mode, which can achieve Constant control in the following baseband, constant power control in the above bas