四大力学概论.pdfVIP

理论力学 理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。 是力学的一部分， 也是大部分工程技术科学理论力学的基础。 其理论基础是牛顿 运动定律，故又称牛顿力学。 20 世纪初建立起来的量子力学和相对论，表明牛 顿力学所表述的是相对论力学在物体速度远小于光速时的极限情况， 也是量子力 学在量子数为无限大时的极限情况。 对于速度远小于光速的宏观物体的运动， 包 括超音速喷气飞机及宇宙飞行器的运动，都可以用经典力学进行分析。 基本概况 理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。 同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课， 随着科学技术的发展， 工程专业 中许多课程均以理论力学为基础。 理论力学 研究示意图 理论力学遵循正确的认识规律进行研究和发展。 人们通过观察生活和生产实践中 的各种现象，进行多次的科学试验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基 本的理论规律。 [1] 发展简史 力学是最古老的科学之一， 它是社会生产和科学实践长期发展的结果。 随着 古代建筑技术的发展，简单机械的应用，静力学逐渐发展完善。公元前 5～前 4 世纪，在中国的 《墨经》中已有关于水力学的叙述。 古希腊的数学家阿基米德 （公 元前 3 世纪）提出了杠杆平衡公式（限于平行力）及重心公式，奠定了静力学基 础。荷兰学者 S. 斯蒂文（ 16 世纪）解决了非平行力情况下的杠杆问题，发现了 力的平行四边形法则。他还提出了著名的“黄金定则”，是虚位移原理的萌芽。 这一原理的现代提法是瑞士学者约翰第一·伯努利于 1717 年提出的。 动力学的科学基础以及整个力学的奠定时期在 17 世纪。意大利物理学家伽 利略创立了惯性定律， 首次提出了加速度的概念。 他应用了运动的合成原理， 与 静力学中力的平行四边形法则相对应， 并把力学建立在科学实验的基础上。 英国 物理学家牛顿推广了力的概念， 引入了质量的概念， 总结出了机械运动的三定律 (1687 年) ，奠定了经典力学的基础。他发现的万有引力定律，是天体力学的基 础。以牛顿和德国人 G.W.莱布尼兹所发明的微积分为工具，瑞士数学家 L. 欧拉 系统地研究了质点动力学问题，并奠定了刚体力学的基础。 学科内容 理论力学所研究的对象 （即所采用的力学模型） 为质点或质点系时， 称为质 点力学或质点系力学；如为刚体时，称为刚体力学。因所研究问题的不同，理论 力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。 静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。 运动学研究物体运动的几何性 质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。 理论力学的重要分支有振动理论、 运动稳定性理论、 陀螺仪理论、 变质量体 力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容，有时总称为一般力学。 理论力学与许多技术学科直接有关，如水力学、材料力学、结构力学、机器 与机构理论、外弹道学、飞行力学等，是这些学科的基础。 研究内容 理论力学研究连续介质力学是研究连续介质的宏观力学行为。 连续介质力学 用统一的观点来研究固体和流体的力学问题， 因此也有人把连续介质力学狭义地 理解为理论力学。 纯力学物质理论主要研究非极性物质的纯力学