流体力学基础revised.pptxVIP

第二章 液压油与液压流体力学基础 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因而，了解液体的物理性质，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原理，合理设计和使用液压系统都非常必要。本章内容 液压油的物理性质 液体静力学和液体动力学基础 定常管流的压力损失 孔口和缝隙流动特性 空穴现象和液压冲击 了解液体的物理性质，静压特性、方程、传递规律，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，掌握静力学基本方程、压力表达式和结论?； 了解流动液体特性、传递规律，掌握动力学三大方程、流量和结论； 掌握薄壁孔流量公式及通用方程、液压冲击和空穴现象的危害及消除。本章重点 静压传递方程、流体流态、液压冲击 和空穴现象教学要求第一节 液体的物理性质一 液体的密度二 液体的可压缩性三 液体的粘性一、液体的密度 密度——单位体积液体的质量 由于油液的体积随着温度的上升而增加，随着压力的提高而减少，故矿物型液压油的密度随着温度的上升而有所减少，随着压力的提高而稍有增加，但其变动值很小，可认为其为常数。 常用液压油的密度约为900 kg/m3。二、液体的可压缩性- 液体受压力作用而使体积减小的性质1. 液体的体积压缩系数κ： 体积为V的液体，当压力增大△p时，体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量为∵ p↑, V↓∴为保证κ为正值，式中须加负号分析：κ越大，则液体的可压缩性越大，液体越容易压缩。2.液体的体积模量K：液体压缩系数的倒数表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 - 液体的可压缩性很小，K = （1.4~2）×109 N/m2。 - 在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。 但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要 考虑液体可压缩性的影响。量化概念： 碳钢的弹性模量为：E=(2.0～2.1)×1011 N/m2。 油的弹性模量为：K=(1.4～2.0)×109 N/m2 。 可见：油的可压缩性是钢的100～150倍。或说钢比油难100～150倍压缩。二、液体的可压缩性三、液体的粘性1. 粘性的定义- 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分 子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生 的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现 出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 粘性是造成液体流动时能量损失的主要原因之一f三、液体的粘性粘性实验： 见右图- 实验结果 Ff ∝ A 液层接触面积 Ff ∝ du/dy 液层间的速度梯度 内摩察力三、液体的粘性牛顿液体内摩擦定律 液层单位面积上的内摩察力（内摩擦切应力）静止液体 du/dy = 0, F = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性三、液体的粘性2. 粘度- 衡量粘性大小的物理量（即反映内摩擦力大小的程度）。 动力粘度 运动粘度 相对粘度τμ=du/dy三、液体的粘性 1）动力粘度μ - 用牛顿内摩擦定律中的粘性系数μ表示的粘度称为动力粘 度，又称绝对粘度。（Pa·s 或 N·s/m2）- 表征液体粘性的内摩擦系数物理意义： - 指液体在单位速度梯度下流动时,单位面积上产生 的内摩擦力的大小。三、液体的粘性2）运动粘度 v动力粘度μ与液体密度ρ之比值称为运动粘度，即： v =μ/ρ （m2/S）- 没有明确的物理意义，但工程实际中常用于液压油 牌号标注- 新32号液压油:指40oC时运动粘度的平为32mm2/s三、液体的粘性3）相对粘度（条件粘度）- 在规定的条件下测定的液体粘度- 我国采用恩氏粘度oE测定方法： T oC的200ml被测液体装入底部有φ2.8mm小孔的容器，流完所用时间t1，同体积20 oC蒸馏水流完所用时间t2；恩氏粘度： oE = t1/t2恩氏粘度与运动粘度的换算关系为：mm2/s三、液体的粘性3. 粘度与压力的关系∵ p↑，内摩擦力F↑，粘度μ↑∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑。4. 粘度与温度的关系- 液压油的粘度对温度变化十分敏感。 温度↑ ，粘度显著↓。- 在液压中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度特性曲线表示。μt≈μ0（1-λΔt）粘度—温度特性曲线四、 液压油的类型与选用1. 对液压油的性能要求 1）合适的粘度，良好的粘温特性； 2）良好的润滑性能； 3）良好的化学温度性，不易氧化； 4）质地纯净，杂质少； 5）高温闪点高（防火），低温凝点低。四、 液压油的类型与选用2. 液压油的类型 液压系统通常采用矿物油，常用的有： 普通液压油 抗磨液压油 低温液压油 高粘度液压油 ………四、 液压油的类型与选用3. 液压油的选用 首先选择品种，然后