机构构型分析.pptxVIP

2.1.1、构 件; 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。; 一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。;1. 按运动副相对运动形式分 ;3. 按运动副接触形式分 ;常用的运动副（书5页表2-1）;运动副特点：;2.1.3 运动链与机构;★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 ★ 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。;◆机构:在运动链中将一构件加以固定, 而其余构件都具有确定的运动，则运动链便成为机构。;2.2 机构运动简图; 常用运动副和构件的表示方法;一般构件的表示方法;常用机构运动简图符号;常用机构运动简图符号(续）; 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图;例题二、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;4、选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对 位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。;2.3 机构的自由度;２.４过约束机构;常见的虚约束：;5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。;例如：凸轮机构 尖端从动件→滚子从动件; 虚约束和局部度是在机构运动副及其配置满足一定条件产生的。若不满足相应的条件，局部自由度将变成影响输出运动的全局自由度；虚约束将变成真实的约束。;机构自由度计算中的另一个问题：复合铰链;例1:计算图示大筛机构的自由度,并对有关特殊问题进行指明.;2.5机构的组成原理; a)原动件作移动 (如直线电机、流体压力作动筒)。;定义：最简单的F＝0的构件组，称为基本杆组。;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 );;;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;;;;;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;;; 机构的级别愈高，可以实现的传动函数规律愈复杂，进行分析与综合的难度亦愈大。;2.加在相邻杆上,得到Watt运动链;运动副特点：;★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 ★ 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。;2.2 机构运动简图;例题二、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;常见的虚约束：;;;