数字pid的补偿算法的设计...pdfVIP

数字 PID 调节器纯滞后的补偿算法设计 摘要 对于无滞后或滞后比较小的系统，通常采用 PID 控制。对于纯滞后系统， PID 控 制效果并不好，需要另加补偿，因此提出了 Smith 预估补偿控制系统。而 Smith 预 估算法则在模型匹配时具有好的性能指标 , 但是由于这种算法严重依赖模型的精确 匹配 , 而在实际中这是很难做到的 。 本文研究的重点是设计与实现纯滞后系统的控制过程的控制规律和控制算法， 并 比较传统的数字 PID 控制算法与加入 Smith 预估器的控制算法的不同。 具体讨论了纯 滞后系统的 Smith 预估器的实现方法， 着重对这种控制算法进行了较深入的讨论， 而 且还通过仿真对设计和改进的结果进行了分析。仿真实验中，若采用