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3.1 L298N 芯片的介绍
L298 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特
点是 :工作电压高，最高工作电压可达 46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电
流为 2A；内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电
动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准 TTL 逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，
在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作； 有一个逻辑电源输入端， 使内部逻辑电
路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298 的引脚功能
L298 芯片的引脚图如下图 3.1 ，其引脚功能见表 3.1 。
3.1.2 L298 的典型应用
※ 驱动直流电机、步机电机
※ 伺服机构系统位置与转速
※ 应用于机器人控制系统
※ 应用于数字控制系统
※ 应用于电脑打印机与绘图仪
表 3.1 L298 引脚功能表
3.1.3 L298 的运行参数
表 3.1 L298 引脚功能表
3.1.4 L298 的逻辑控制
L298 的逻辑控制见如下表 3.3。其中 C、D 分别为 IN1、IN2 或 IN3、IN4；L 为低
电平， H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表 3.3 L298 对直流电机控制的逻辑真值表
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