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FANUC機器人編程
NBE成型版權所有
FANUC ROBOT 使用教程
FANUC機器人編程
編程注意事项
1. FANUC機器人的運動路徑是由操作者通過示教盒教導
機器人做動作并保存該路徑上的必要的點位置的方式來確
定的.因此在編程時要特別注意選擇合適的點位置.
2. FANUC機器人與機台和治具之間的互鎖和確認﹑治
具的作動等動作是通過FANUC機器人的數字輸入/輸出
信號（SDI/SDO ）來控制的.因此要求編程人員必須依據
SDI/SDO信號規划表編程﹐確保互鎖和動作的正確。
FANUC ROBOT 使用教程
指令介绍
程序名稱
RSR0003 JOINT 10%
行號
1/8
運動指令 1: J P[1] 100% FINE /* 點位置1
2: J P[2] 100% FINE /*點位置2
程序指令
3: L P[3] 2000mm/SEC FINE /*點位置3
呼叫指令
4: WAIT 0.5(SEC) /*停頓等待0.5秒
等待指令 5: J P[2] 100% FINE /*點位置2
6: J P[1] 100% FINE /*點位置1
7: CALL HOME_POS /*呼叫原點程序
程序結束標記
[END] /*程式結束
POINT ARCSTRT WELD_PT ARCEND TOUCHUP
FANUC ROBOT 使用教程
指令介绍
1.運動指令﹕
標準語句格式
例 : J P[1] 100% FINE J P[i] J% CNTk
位置數據
1 到 1500
J P[i] J% CNTk
運動格式 速率 位置路徑
J ﹕關節運動 1 到 100% FINE
L ﹕線性運動 1 到 2000mm/min CNT 0 到 100
C ﹕圓形運動
FANUC ROBOT 使用教程
指令介绍
(1)運動格式 J
J ﹕關節運動
J P[i] J% CNTk P2
點位置
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