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* * 编写TwinCAT PLC程序 * 二十四、点击菜单Online-Creat Bootproject，创建自启动程序。 添加BC9000的AMS Router * 一、点击TwinCAT图标，在弹出的菜单中点击Properites ，打开TwinCAT System Properites窗口。 编写TwinCAT PLC程序 * 二、打开AMS Router选项，点击Add按钮，在弹出的窗口添加Router。 补充说明： Name：Router名称，自定义，例如BC9000。 AMS Router：BC9000的AmsNetID。 Address：BC9000的IP地址。 Transport：选择TCP/IP。 编写TwinCAT PLC程序 * 三、这时在Remote Computers窗口多了BC9000一项，点击应用和确定按钮即可。 现在，可以编写VC应用程序，测试和BC9000的通讯了。 * THANKS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * TwinCAT PLC－BC9000 * 本文内容包括： 　在本机编写PLC程序，下载到BC9000中并运行起来。 　在本机添加BC9000的AMS Router。 编写TwinCAT PLC程序 * 一、点击桌面右下角任务栏中的TwinCAT图标，在弹出的菜单中点击System Manager，打开TwinCAT System Manager窗口。 编写TwinCAT PLC程序 * 二、选中I/O-Configuration下的I/O Devices，点击右键菜单的Append Devices…，添加I/O设备。 编写TwinCAT PLC程序 * 三、在弹出的Insert Devices窗口选中Ethernet中的Virtual Ethernet Interface，点击OK。 编写TwinCAT PLC程序 * 四、选中添加的Device 1(Virtual-Ethernet)，点击右键菜单的Append Box…，添加Box。 编写TwinCAT PLC程序 * 五、因为要添加BC9000，故选中BC9000(fieldbus controller, Ethernet)后点击OK即可。 编写TwinCAT PLC程序 * 六、选中添加的Box 1(BC9000)，点击右键菜单的Append Terminal…，添加I/O端子。 编写TwinCAT PLC程序 * 七、BC9000带的第一个端子是KL1104，故在弹出的Insert Terminal窗口选中带PLC标志的KL1104，点击OK。 编写TwinCAT PLC程序 * 八、 BC9000带的第二个端子是KL2134，同样的方法添加带PLC标志的KL2134。 编写TwinCAT PLC程序 * 九、选中Box 1(BC9000) ，在右侧窗口的IP Address中填写BC9000的IP地址，本例是192.168.2.4。 编写TwinCAT PLC程序 * 十、点击TwinCAT System Manager工具栏中的Activate configuration图标，在随后弹出的窗体上点击确定。 编写TwinCAT PLC程序 * 十一、这时可看到System Manager窗体右下角出现Running。此时BC9000处于激活状态。 编写TwinCAT PLC程序 * 十二、点击Box 1(BC9000)右键菜单的Export Variable Info…，把BC9000所带端子的变量信息导出为一个文件，例如命名为BC9000.exp，保存在某个路径下。 编写TwinCAT PLC程序 * 十三、再次点击桌面右下角任务栏中的TwinCAT图标，在弹出的菜单中点击PLC Control。 打开TwinCAT PLC Control 编写TwinCAT PLC程序 * 十四、点击菜单File-New，在弹出的窗口中选择BC via AMS。 编写TwinCAT PLC程序 * 十五、选择编程语言ST。 编写TwinCAT PLC程序 * 十六、点击菜单Project-Import，把原先导出的文件BC9000.exp导入到本项目中。 编写TwinCAT PLC程序 * 十七、打开TwinCAT_Import，可看到导入的变量信息，即KL1104和KL2134的每个通道对应的地址。 编写TwinCAT PLC程序 * 十八、由于导入的变量名太长，在MAIN中重新定义变量，并添加空程序。 编写TwinCAT PLC程序 * 十九、点击菜单中Project－Rebuild All，编译无误后保存程序。 编写Twin