PLC技术及应用选择序列编程方法选择序列结构程序设计.pptx

主讲：杨梦勤 项目三 机械手PLC控制系统的设计与调试 选择序列结构程序设计 选择序列的概念与特点 1  选择序列的概念 一个活动步之后，紧接着有几个 后续步可供选择的结构形式称为 选择序列。  选择性分支顺序功能图的特点 从多个流程顺序中选择执行哪一 个流程，称为选择性分支，如图 所示，就是一个选择性分支顺序 功能图。 Q0.2 注：选择序列的各分支都有各自 的转换条件。分支中表示转换的 短划线只能标在水平线之下。 顺序功能图分析 该顺序功能图有两个流程顺序。 S0.0为分支状态。根据不同的条件 （I0.0、I0.3），选择执行其中的一个流程。 Q0.2 顺序功能图分析 I0.0为ON时执行左图（a），I0.3为ON时执行左图（b），但I0.0、I0.3不能同时为ON。 Q0.0 Q0.1 S0.3 S0.1 I0.1 S0.2 I0.4 S0.4 Q0.4 （a） （b） Q0.4 Q0.2 S0.0为分支状态。根据不同的条件 （I0.0、I0.3），选择执行其中的一个流程。 Q0.3 顺序功能图分析 S0.5为汇合状态，可由 S0.2、S0.4任一状态驱动。 Q0.2 选择序列的编程方法 编程原则 先集中处理分支状态，然后再 集中处理汇合状态。 在不同的条件（且每次只能满足 一个条件）下进入不同状态的情况，可以用选择性分支程序来实现 。 选择序列有开始和结束之分。选 择序列的开始称为分支，选择序列 的结束称为合并。 按分支状态的编程方法，首先对 S0.0进行驱动处理，然后按S0.1、 S0.3的顺序进行转移处理。 Q0.2 选择序列的编程方法 选择序列编程要点 选择序列的编程方法为： 在编写选择序列的梯形图 时，一般从左到右，且每 一条分支的编程方法和单 流程的编程方法一样。 选择序列顺序功能图和梯形图 选择序列的编程方法 顺序功能图转梯形图 exercise Q0.2 单击此处编辑母版标题样式 单击以编辑母版副标题样式 2021-3-24 9 谢谢观赏