PLC控制技术项目实施恒定液位控制.ppt

* 本讲主要从整体认识DCS系统。前面已经经过了PLC系统培训。 恒定液位控制 主讲教师：高南 一、S7-200扩展模块地址分配 主机 扩展模块 CPU224 EM223（4DI/4DO） EM221 （8DI） EM235（4AI/1AO） EM222 （8DO） EM235（4AI/1AO） I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 AIW0 AQW0 AIW2 AQW2 AIW4 AIW6 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AQW4 AIW10 AQW6 AIW12 AIW14 二、PID指令及调用 1、建立回路表 地址偏移量 参数 数据格式 参数类型 说明 0 过程变量当前值PVn 双字 ，实数 输入 必须在0.0至1.0范围内。 4 给定值SPn 双字 ，实数 输入 必须在0.0至1.0范围内 8 输出值Mn 双字 ，实数 输入/输出 在0.0至1.0范围内 12 增益Kc 双字 ，实数 输入 比例常量，可为正数或负数 16 采样时间Ts 双字 ，实数 输入 以秒为单位，必须为正数 20 积分时间Ti 双字 ，实数 输入 以分钟为单位，必须为正数。 24 微分时间Td 双字 ，实数 输入 以分钟为单位，必须为正数。 28 上一次的积分值Mx 双字 ，实数 输入/输出 0.0和1.0之间（根据PID运算结果更新） 32 上一次过程变量PVn-1 双字 ，实数 输入/输出 最近一次PID运算值 2、输入归一化 3、 PID环路指令调用 4、输出反归一 LAD 说明 TBL：参数表起始地址VB，数据类型：字节 LOOP：回路号，常量（0-7），数据类型：字节 三、中断 1、中断类型：S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 2. 中断优先级 ：S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。 3．中断指令 LAD 操作数及数据类型 无 无 INT：常量 0-127 EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT数据类型：字节 EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33 数据类型：字节 四、子程序 子程序的编号n从0开始，随着子程序个数的增加自动生成。操作数：n：0～63。 五、实验接线图 六 程序实现 程序结构：由主程序，子程序，中断程序构成。主程序用来调用初始化子程序，子程序用来建立PID回路初始参数表和设置中断，由于定时采样，所以采用定时中断（中断事件号为10），设置周期时间和采样时间相同（0.1s），并写入SMB34。中断程序用于执行PID运算 a、MAIN b、SBR_0 c、INT_0 * 本讲主要从整体认识DCS系统。前面已经经过了PLC系统培训。