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Last updated on the afternoon of January 3, 2021 Last updated on the afternoon of January 3, 2021 单容水箱液位控制系统设计 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名文强 学号2212130 任课教师陶珑 院、系、中心专科部 专业生产过程自动化 提交日期2015年10月日 太原科技大学 单容水箱液位控制系统设计 摘要 本论文以单容水箱为被控对象，给出了单闭环控制系统、串级控制系统和前馈反馈控制系统的设计方案，实现对水箱液位的控制。本论文还针对每种控制系统，在Matlab的Simulink中建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线，并且利用仿真曲线分析控制系统的性能，例如最大动态偏差、调节时间、衰减率和积分性能指标IAE等。单闭环控制系统的设计包括P、I、PI和PID的设计。本文分别通过衰减频率特性法（理论整定法）和衰减曲线法（工程整定法）对控制器参数进行了整定。本论文还通过比较各控制系统的仿真曲线和系统性能指标，对各种控制系统设计方案进行了比较，发现串级控制和前馈反馈控制可提高系统性能。 关键词：PID；串级；前馈反馈；参数整定；Simulink DesignonWaterLevelControlinaTank Abstract Thisthesisprovidesdesignmethodsof?singleclosed-loopcontrolsystem, cascadecontrolsystem?andfeedforward?controlsystemaboutthecontrolledobjectasingle?watertank,anditachievesthegoalofcontrollinglevel. Foreverykindofcontrolsystem, simulationmodelisestablishedbyusingsimulationtoolMatlab,simulationcurvescananalysistheperformanceof?controlsystem, suchasthemaximumpercentovershoot, settlingtime, attenuationrateandIAE. Thedesignof?singleclosed-loopcontrolsystemincludesdesignsofP,I,PIandPID. controldesignmethodsincludedarecomparedbysimulationcurvesand?performanceindexesandwefinallyfindthatcascadecontrolandfeedforwardcontrol?areabletoimprove?system’sperformance. Keywords:PID；Cascade；Feedforward-feedback；Parametertuning；Simulink 目录 TOC\o1-2\u摘要 PAGEREF\hI Abstract PAGEREF\hII 1 设计要求及内容 PAGEREF\h1 2 单容水箱系统建模 PAGEREF\h3 3 单闭环控制系统设计 PAGEREF\h5 比例控制系统设计 PAGEREF\h5 积分控制系统设计 PAGEREF\h7 比例-积分控制系统设计 PAGEREF\h9 比例-积分-微分控制系统设计 PAGEREF\h12 4 串级控制控制方案设计 PAGEREF\h16 5 前馈控制方案设计 PAGEREF\h18 6 实验室水箱实验报告 PAGEREF\h19 压力单闭环实验 PAGEREF\h19 液位单闭环实验 PAGEREF\h20 上水箱液位和流量组成串级实验 PAGEREF\h22 前馈反馈控制实验 PAGEREF\h24 7 总结 PAGEREF\h26 参考文献 PAGEREF\h27 附录 PAGEREF\h28 设计要求及内容 图SEQ图\*ARABIC1单容水箱液位控制系统 单容水箱液位控制系统如题REF\h图1所示。已知F=1000cm2，R=cm2。 调节阀为气关式，其静态增益，液位变送器静态增益。 画出该系统的传递方框图； 对单容水箱、调节阀、液位变送器进行建模，理解F、R、Kv、Km的物理意义和量纲的关系。 采用单闭环控制，分别设计P、I、PI、PID调节器，定义性能指标，对控制性能进行评价。