AGV搬运机器人最新分析和总结.pdf

AGV 搬运机器人 Automated Guided Vehicle （ ） 一、 简介 二、 引导方式 三、 优点 四、 引进机器人可实现的功能 五、 引进机器人所需做的前期工作 一、 简介 AGV 即：Automated Guided Vehicle 简称 AGV ，当前最常见的应用如： AGV 搬运 机器人或 AGV 小车，主要功用集中在自动物流搬转运， AGV 搬运机器人是通过特殊地标导 航自动将物品运输至指定地点， 最常见的引导方式为磁条引导， 激光引导； 目前最先进扩展 性最强是由米克力美科技开发的超高频 RFID 引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的 方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响； 激光引导成本最高对 场地要求也比较高所以一般不采用； RFID 引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置 更方便可满足最复杂的站点布局， 对场所整体装修环境无影响， 其次 RFID 高安全性稳定性 也是磁条导航和激光导航方式不具备的。 二、 引导方式 1、电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏 贴磁性胶带， AGV 自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应 到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物， 站点定义则依靠磁条极 性的不同排列组合设置。 （这种成本最低，一台大概在 5-6 万元人名 币） 2 、激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若 干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导 AGV 运行。 3 、RFID 感应式：通过 RFID 标签和读取装备自动检测坐标位置， 实现 AGV 小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最 复杂的站点设置也能轻松完成。 三、优点 1、自动化程度高 —— 由计算机， 电控设备，磁气感应 SENSOR, 激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时， 由工作人员向计算 机终端输入相关信息， 计算机终端再将信息发送到中央控制室， 由专 业的技术人员向计算机发出指令， 在电控设备的合作下， 这一指令最 终被 AGV 接受并执行 —— 将辅料送至相应地点。 2 、充电自动化 —— 当 AGV 小车的电量即将耗尽时，它会向系统 发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在 系统允许后自动到充电的地方 排队“ ”充电。另外，AGV 小车的电池寿 命很长（ 2 年以上），并且每充电 15 分钟可工作 4h 左右。 3、美观—— 提高观赏度，从而提高企业的形象。 4 、安全性 —— 人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。 而 AGV 的 导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性； 5、成本控制 ——AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资 是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加； 6、易维护—— 红外传感器和机械防撞可确保 AGV 免遭碰撞，降 低故障率； 7、可预测性 ——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而 人为驾