控制系统的设计与实施 .pptVIP

第四节 控制系统的设计与实施;一，控制系统设计的一般思路;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;控制系统的设计;1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 2、在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)； 3、一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素； 4、被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量； 5、执行器、检测器的选择：一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。;1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。;开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。;2020/11/24;案例分析：电吹风控制系统的设计;方案构思： 选择开环控制系统实现电吹风的控制要求。 设定风的档位就设定了电机的电压和电热丝的阻值，接通电源后，电机带动一个小风扇转动，产生的风通过电吹风的电热丝，输出的就是与设定的风种相对应的风。 确定了电吹风控制系统的设计方案后，画出必要的电器线路图，选择适当型号的元件和配件，进行组装、调试。 ;世界100大发明之一，生活必备，每天都要使用;闭环控制系统的设计;案例分析;设计分析： 从设计要求来看，这是一种自动控制，因此选择闭环控制系统。 被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水箱水位的高度，控制量是进水管的水流??（进进水量），水箱水位的高度与进水量之间呈线形关系 主要干扰因素是水箱的出水流量。;方案构思： 采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某个高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。;抽水马桶水箱的自动控制系统的设计;38.8万元的金马桶??????一套近似天价的１８Ｋ金意大利宫廷洁具亮相北京，并以当日两套订单的惊人业绩为节后刚刚复苏的家居建材市场注入了一针兴奋剂。;二，控制系统的设计实施案例;案例分析：自动升旗简易控制装置的设计;设计分析： 采用开环控制系统，被控对象是国旗，被控量是上升的速度，控制量是电动机的转动与停止（或速度）。 这一开环控制系统由计时装置和控制升旗的装置共同完成。 计时装置和控制升旗装置的实现可以有多种方案。例如，采用机械定时器和电动机实现；采用成品电子定时器和电动机实现，采用自制电子定时器和带有可调速电路的电动机实现；采用音频信号、触发电路和电动机实现。 采用任何一种方案实现控制，都要经过若干次调试，直到符合设计要求为止。;设计准备： 机械定时器（或电子定时器、自制的电子定时器、CD唱机），旗杆，滑轮，卷筒，变速齿轮箱，电动机调速器，直流电源等。 ;练习：;画出“自行车——发电——电视机”这一过程的方框图 分析其中的技术和原理;The end