机电一体化典型实例.docxVIP

WOrd WOrd 8 机电一体化系统典型实例 8.1机器人 1.1概述 机器人是能够自动识别对象或苴动作，根据识别，自动决泄应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一左数量和质虽的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完