杨磊-嵌入式监控系统的设计与实现答辩ppt.pptx

嵌入式监控系统的设计与实现;目录; 目前, 远程监控系统已成为自动化控制领域的研究热点, 远程监控系统实质是本地和远程端共同构成能够实现远程监控的软、硬件的系统, 它是信息网络与控制网络结合的产物。;嵌入式Linux操作系统 内核开放的嵌入式Linux操作系统以其自身诸多的优势，在嵌入式这个IT产业的新领域中，越来越得到广大电子设计工程师的认可。Linux用于嵌入式领域的优势具体表现如下： 1．Linux内核精简，各部分的功能明确，可扩展性强，容易剪裁。在内核模块中，进程管理、内存管理和文件系统是其三个最基本的子系统。用户程序可以直接通过系统调用或者函数库来访问内核的资源。 2．上有Linux丰富的驱动程序，支持各种主流硬件设备和最新的硬件技术，而且随着Linux的广泛应用，许多芯片厂家开始提供Linux上的驱动，这进一 步促进了Linux在各种硬件平台上的应用。 3．大小功能可以定制，Linux继承了UNIX的设计思想，内核与用户界面完全独立，各部分的可定制性都很强。 4。 Linux符合IEEE POSIX编程标准，有非常好的可移植性。它本身是UNIX系统的一种克隆，支持商业UNIX的全部功能， UNIX平台上众多的应用程序稍加修改就可以应用到嵌入式环境中Linux平台。 ;5．强大的网络功能，Linux支持所有标准的因特网协议，几乎所有的协议和网络接口都定制在其中。 6．很高的稳定性，Linux的内核是非常可靠和稳定的，并且由于内核的稳定性使得Linux在移植到特定平台后与通用平台一样具有高稳定性。 当然，嵌入式Linux也存在其不足之处，在实时领域内其实时性存在不足。Linux是一个分时系统，虽然实现了软实时性，在很多的情况下还是无法满足满足实时的需求。对于一些实时性要求强的环境需要改进。;V4L2架构使用流程： 1.打开视频设备 open函数 2.设置视频捕获格式 VIDIOC_S_FMT struct v4l2_format 3.设置帧率 VIDIOC_S_PARM 4.分配内存，用来存放获取到的视频数据 VIDIOC_REQBUFS struct v4l2_requestbuffers 5.拿到分配内存的物理地址（存在于内核空间） VIDIOC_QUERYBUF struct v4l2_buffer buffer; 内存映射 6.将内核空间内存映射到用户空间（mmap函数） mmap函数 功能是直接将物理内存直接映射到用户虚拟内存，使用户空间可以直接对物理空间操作。 void *mmap(void *addr,size_t size,int prot,int flags,int fd,off_t offsize); 具体参数含义 addr ：指向欲映射的内存起始地址，通常设为 NULL，代表让系统自动选定地址，映射成功后返回该地址。 size： 代表将文件中多大的部分映射到内存。;prot ： 映射区域的保护方式。可以为以下几种方式的组合： PROT_EXEC 映射区域可被执行 PROT_READ 映射区域可被读取 PROT_WRITE 映射区域可被写入 PROT_NONE 映射区域不能存取 flags ： 影响映射区域的各种特性。在调用mmap()时必须要指定MAP_SHARED 或MAP_PRIVATE。 MAP_FIXED 返回地址必须是addr，如果addr无法成功建立映射，则放弃映射，不对地址做修正。通常不鼓励用此旗标。 MAP_SHARED 存储操作立刻修改映射文件内容，保持映射的同步。 MAP_PRIVATE 先备份出一个副本，副本用来映射，原文件不做改变 ? fd ： 要映射到内存中的文件描述符。 ? offset：文件映射的偏移量，通常设置为0，代表从文件最前方开始对应，offset必须是PAGE_SIZE的整数倍。 此处我们设置为 v4l2_buffer buf.m.offset 返回值： 若映射成功则返回映射区的内存起始地址，否则返回MAP_FAILED(－1)，错误原因存于errno 中。 ?;munmap函数 int munmap(void *start, size_t length); 取消参数start所指向的映射内存，参数length表示欲取消的内存大小。 返回值：解除成功返回0，否则返回－1，错误原因存于errno