7.3 直流伺服电机及其速度控制.pdf

C N C 7.3 直流伺服电机及其速度控制 主要内容： 主要内容 • 直流电机的结构与原理； • 调速方案； • PWM调速系统。 重点： • PWM调速，是现代交、直流调速控制的基础。 C N C 7.3 直流伺服电机及其速度控制 7.3.1 直流伺服电机分类 根据磁场产生的方式：