基于MATLAB的凸轮设计.docxVIP

仅供个人参考 仅供个人参考 不得用于商业用途 不得用于商业用途 国地质大学（武汉） 凸轮要求 设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径r尸10mm,凸轮以等角 速度逆时针回转。凸轮转角8=0120时，推杆等速上升20mm； 8=120^180 时，推杆远休止；8=180^270时，推杆等加速等减速下降20mm； 6=270^360 时，推杆近休止。要求推程的最大圧力角aU30,试选取合适的棊圆半径，并 绘制凸轮的廓线。问此凸轮是否有缺陷，应如何补救。 列出凸轮运动方程 082/3tt(S = 20y = o(a = 02/3iT8nS = -140 + —*5-^*8A 082/3tt (S = 20y = o (a = 0 2/3iT8n S = -140 + —*5-^*8A2n n2 I7 320 320 久 V = * 8 n rtz a = -320/tta2 s= 360 - —*6 +^*6A2 n tt2 I7 480 320 c V 5 n nz a = -320/tta2 3 ?5/4TTV5V 石 3.由方程写MATLAB源程序 %1. lZ知参数 clear; r0=50;咎基闘半径 rr=10; *滚子半径 h=20; 令行程 delza01=120;%推稈运动角 delta02=60; % 远休角 delta03=90; hd=pi/180; du=L80/pi; nl=delta01+delta02; n2=delta01+delta02+delta03; *2凸轮曲线设计 n=360; for i=l:360 咎计算推杆运动规律 if i=delta01 s (i)=30/pi*(i*hd); ds(i)=30/pi; ds=ds(i); elseif idelta01 s(i)=h; ds(i)=0; ds=ds (i); elseif inl (nl+de丄匸a03/2) s(i)=-140+320/pi*(i*hd)-160/piA2*(i*hd)A2; ds(i)=320/pi-320/piA2*(i*hd); ds=ds(i); elseif i(nl+delta03/2) i=n2 s(i)=360-480/pi*(i*hd)+160/piA2*(i*hd)A2; ds(i)=-480/pi+320/pi2*(i*hd); ds=ds(i); elseif in2 i=n s(i)=0; ds=0; end y计算凸轮轨迹曲线 xx (i) = (rO+s (i) ) *sin (i*hd) ; $计算理论轮嫌曲线 yy(i)=(rO+s(i))*cos(i*hd); dx (i) =ds*sin (i*hd) + (rO+s (i) ) *cos (i*hd) ; %计算导数 dy(i)=ds*cos(i*hd)-(rO+s(i))*sin(i*ha); xp(i)=xx(i)+rr*dy(i)/sqrt(dx(i)八2+dy(i)A2); yp(i)=yy(i)-rr*dx(i)/sqrt(dx(i)八2+dy(i)A2); end *3.输出凸轮轮瞬曲线 figure (1); hold on; grid on; axis equal; axis([-(r0+h-30) (r0+h+10) -(r0+h+10) (r0+rr+10)]); tex二(rO+h+3,4, ‘X，); text (3f r0+rr+3f ); texz(-6,4,101); title (J对心直动滚r推杆盘形凸轮设计，); xlabel(x/mm*); ylabel(1y/mm*); plot( [-(r0+h-40) (rO+h) ] f [0 0]Jkf); plot([0 0],[-(rO+h) (rO+rr)],k1); plot (xx, yy, r—?) ;%?绘凸轮实际轮那曲线 ct=linspace(0,2*pi); ploc (r0*cos (ct) , r0*sin (ct) f ?g1 ) ; *绘凸轮基恻 plo^ (rr*cos (ct) , rO+rr*sin (ct) r 1 k1) ; *绘滚子関 plot (0, rO Jo ■小滚子圆中心 plot([0 0], [rO r0+30]f fkf); plot (xp, yp, b);电绘凸轮实际轮銅曲线 %4.凸轮机构运动仿真 务计算凸轮滾子转角 xp0=0; yp0=r0-rr; dss=sqrt (dif f (xp) . A2+diff (yp) . A2)八对轮册曲线进行差分计算 ss (l)=sqrt ( (xp(l) -xpO) A2+(xp (1)-ypO) A2) 轮廓曲线第