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Pixhawk 开源群：160094967 论坛 版本 时间 说明 修订者 0.1 2014-8-10 起草目录 wikiu PIXHAWk 简介 目录 一、 PIXHAWK 飞控简介及使用说明2 二、 PIXHAWK 插脚引线 14 三、 PIXHAWK 飞控板原理图15 四、PIXHAWK 与电机、电调的连接图28 Pixhawk 开源群：160094967 论坛 采用 PIXHAWK2.4.5 作为飞行 器，它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统，其前身是 APM ， 由于 APM 的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器，第一 代产品是 PX4 系列，他分为飞控处理器 PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO 。PX4 系列可以单独使用 PX4FMU ，但是接线很复杂， 也