机械系统设计大作业(DOC).docxVIP

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2021-03-29 发布于天津
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机械系统设计大作业单自由度可开合手爪学院机电学院专业机械设计班级学院机电学院专业机械设计班级姓名姓名孙贺龙指导教师吴伟国机械手的设计方案对气动机械手的基本要求是能快速准确地拾一放和搬运物件这就要求它们具有高精度快速反应一定的承载能力足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性设计气动机械手的原则是充分分析作业对象工件的作业技术要求拟定最合理的作业工序和工艺并满足系统功能要求和环境条件明确工件的结构形状和材料特性定位精度要求抓取搬运时的受力特性尺寸和质量参数等从而进一步确定对机械手结

PAGE PAGE # 机械系统设计大作业单自由度可开合手爪学院机电学院专业机械设计班级1108102 学院机电学院专业机械设计班级 1108102 姓名姓名孙贺龙指导教师吴伟国机械手的设计方案对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是 : 充分分析作业对象（工件）的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件 ; 明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受