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福建信息职业技术学院毕业设计论文论文题目机器人在打磨中的应用开发别机电工程系业机电一体化级机电论文题目机器人在打磨中的应用开发别机电工程系业机电一体化级机电口号学生姓名指导教师何用辉机器人在机壳打磨中的应用开发摘要如今工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一本文针对工业机器人在生产中的应用对工业机器人进行了研究机器人运动学是使一切机器人运动的基础本文对此进行了深入浅出的研究对机器人姿态和位置的表示及齐次坐标变换进行了讲述另外机器人运动的正解和逆解也是影响机器人研究的重要部
福建信息职业技术学院
毕业设计（论文）
论文题目:机器人在打磨中的应用开发别:机电工程系业:机电一体化级:机电
论文题目:
机器人在打磨中的应用开发
别:
机电工程系
业:
机电一体化
级:
机电10
口
号:
学生姓名:
指导教师:
何用辉
机器人在机壳打磨中的应用开发
摘要:如今,工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之 一.本文针对工业机器人在生产中的应用，对工业机器人进行了研究。
机器人运动学是使一切机器人运动的基础 ，本文对此进行了深入浅出的研究 .对 机器人姿态和位置的表示及齐次坐标变换进行了讲述，另外机器人运动的正解和逆解 也是影响机器人研究的重要部分。
打
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