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毕业设计
论文名称: 工业机械手的PLC控制
系 部:电气工程系
专 业:电气工程及其自动化
班 级:09 自动化(3)班
摘要
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍 重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成 员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一 定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承 担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工
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