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第三章 凸轮机构典型例题 例1在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构屮，凸轮的实际廓线为一 圆，其圆心在A点，半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示，/OA=25mm,滚子 半径rt= 1 Omm,试问: （1） 凸轮的理论廓线为何种曲线？ （2） 凸轮的基圆半径珂=? （3） 从动件的升距h=?  解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示 （1） 理论廓线r|为半径为R+“=40+1050mm的圆。 （2） 凸轮的基圆半径门 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段0C即为理论 廓线耳的最小向径，也就是凸轮的基圆半径坯。由图（b）可知 rb=l ac — /ao =（R+“）—/ao=（40+10） —25=25mm （3） 从动件的升距h 从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线n的最大与 最小向径之斧。因此， h= （/ao+R+r）— rb=25+40+10—25=50mm 例2如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要 求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性 冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无 冲击存在。 解： 由图（a）所示推杆的速度线图可知 在OA段内，因推杆的速度尸0,故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加 速度均为零，即s=0, a=0,如图（b） （c）所示。 (b)(c) (b)(c) 解： 在AD段内，因Q0,故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上 升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线 图为止的水平直线段；在BC线段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速 上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度线图为与6轴重合的线段；在CD 段内，因速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移线图为抛物 线运动码线，而加速度线图为负的水平直线段。做出推杆的推程段的位移及加 速度线图，如图（b） （c）所示。 在DE段内，因u0,故为推杆的回程段，且速度线图为水平线段，推杆作 等速下降运动。位移线图为下降的斜直线，而加速度线图为与6轴重合的线段, 且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图（b） （c）所示。 由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在D及E处，有速度突变, 且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在在D及E处有刚性冲击。 在加速度线图上A”，B“，C”，处有加速度值的有限值突变，故在这儿处凸轮机 构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变, 因此，F处无冲击存在。 例3 图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子中心位于Bo点时为该 机构的起始位置。试求： （1） 滚子与凸轮廓线在B,点接触时，所对应的凸轮转角0。 （2） 当滚子中心位于B2点时，凸轮机构的压力角（12。 解 （1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从 动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。  求解步骤如下： 1） 正确作出偏距圆，如图（b）所示 2） 用反向包络法求处在B］，点附近的部分理论廓线m 3 ）找出滚子与凸轮在3点接触时滚子中心的位置B］。 4）过B］点作偏心圆的切线，该切线即为滚子与凸轮在点接触时从动件 的位置。该位置与从动件起始位置线间的夹角，即为所求得凸轮转角如图 所示，（p\也可在偏心圆上度量。 （2）这是灵活运用反转法的另一种情况，即已知凸轮廓线，求当凸轮从图 示位置转过某一角度到达另一位置时，凸轮机构的压力角。求解步骤如下： 1） 过B2点作偏心圆的切线，该切线即为滚子中心位于B2点时从动件的位 置。 2） 过B2点作出凸轮廓线的法线mi,该法线必通过滚子屮心B2，同时通过 滚子与凸轮廓线的切点，它代表从动件的受力方向。 3） 该法线与从动件位置线间所夹的锐角即为机构在该点处的压力角匕，如 图（b）所示。 例4 在图（a）示的凸轮机构屮，从动件的起始上升点为C点。 （1）试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角?及从动 件走过的位移； (2)标出在D点接触时凸轮机构的压力角a。 解：具体解法如图(b)所示。 (a) 1! (a) (b) 摆线运动规律位移线图作图方法: h 以丄为半径画圆并将其6等分 27T