理论力学课后习题答案第6章刚体的平面运动分析.docxVIP

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2021-03-29 发布于天津
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第章刚体的平面运动分析图示半径为的齿轮由曲柄图示半径为的齿轮由曲柄带动轴转动当运动开始时角速度转角试求动齿轮以圆心为基点的平面运动方程解为常数当时起始位置与重合即起始位置水平记则从起始水平位置至图示位置转过因动齿轮纯滚故有即将代入得动齿轮以为基点的平面运动方程为杆斜靠于高为的台阶角处一端以匀速沿水平向右运动如图所示试以杆与铅垂线的夹角表示杆的角速度解杆作平面运动点的速度沿杆如图所示作速度和的垂线交于点点即为杆的速度瞬心则角速度杆为习题图习题解军图图示拖车的车轮与垫滚的半径均为试问当拖车以速度前进

第6章刚体的平面运动分析 6- 1图示半径为r的齿轮由曲柄 6- 1图示半径为r的齿轮由曲柄0A带动, 轴o转动，当运动开始时，角速度 0 = 0，转角 0=0。试求动齿轮以圆心 A为基点的平面运动方程。解：xA (R r)cos (1) yA (R r)sin 为常数，当t = 0时，0= 0= 0 2t2 (3) 起始位置，P与Po重合，即起始位置 AP水平, 记OAP ，则AP从起始水平位置至图示 AP位置转过因动齿轮纯滚, 故有 CP0 CP，即 (4) 将（3）代入（1）、（2 ）、（ 4）得动齿轮以 A为基点的平面运动方程为: Xa yA 2 (R r) cos t2 2

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