城轨车辆电气线路分析与调试4.4电动列车的牵引控制4.6.pptxVIP

任务四 电动列车牵引和制动控制一、牵引/制动控制设备司机控制器、ATO/ATP RVC、ECU、DCU牵引/制动控制设备主要包括设备在列车上的分布如图图3-28 牵引/制动控制设备的分布复习：司机控制器 驾驶员用来控制列车牵引或制动的设备，安装在驾驶台上。 司控器主要由钥匙开关、方向手柄、控制手柄组成。 钥匙开关有两个位置：“0”和“1”，分别表示“关断”和“开启”。 方向手柄有三个位置：F（向前）、0（零位）、R（后退）。 控制手柄有四个位置：牵引、零位、制动、快速制动。 方向手柄和控制手柄间有机械连锁，只有当控制手柄在零位时方向手柄才能回“零位”，只有当方向手柄确定运行方向后控制手柄才能离开“零位”。 控制手柄顶端有一个警惕按钮，在人工驾驶时，只有按下警惕按钮并推动控制手柄，列车才能起动。在列车牵引过程中，若松开警惕按钮超过3s，列车会产生紧急制动。 控制手柄底部连接有一个电位器，当控制手柄从零位移向“100%牵引位”或“100%制动位”时，该电位器相应地输出0～20mA的电流指令，送给RVC（牵引/制动参考值转换器）。RVC即 reference value converter “参考值转换器”作用：把给定的电流信号转换成脉冲信号的器件。参数：输出DC 60V / 400Hz的电压脉宽调制信号，脉宽T1从给定值的7.5%到45%，分别对应输入0~20mA电流信号。图3-29 RVC输入输出关系二、列车牵引控制在设有ATC系统的线路中，列车既能人工驾驶，也能够自动驾驶。ATC系统是列车自动控制系统：ATO系统是根据控制中心的指令自动使列车正点、安全、平稳运行）ATS系统是监控列车运行及调整、自动建立进路ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备 城轨列车的驾驶模式（分为四种）：自动驾驶模式(ATO)：一般用于正线运行，轨旁ATP设备和车载ATP设备等都正 常情况下使用。 ATP监督下的人工驾驶模式(SM)：ATP故障时使用。驾驶员在ATP的监督下行车，当列车超过ATP允许的速度时发出警告，继而紧急制动。限制式人工驾驶模式(RM)：ATP提供一定的速度防护，列车超过此速度，ATP将紧急制动。列车由驾驶员驾驶，运行安全由驾驶员负责。人工驾驶模式（URM）：无ATP防护，运行安全完全有驾驶员控制。 通常情况下，列车运行都要受ATP的保护。表3-4 ATP、ATO和人工驾驶之间关系轨旁ATP设备和车载ATP设备工作正常（两者有数据连接）轨旁ATP设备故障，列车只受车载ATP设备保护ATP切除ATO自动驾驶ATO自动折返人工驾驶且列车限速60km/限速人工驾驶且列车限速25km/限速人工驾驶，无限速 牵引控制电路采用继电器联锁方式，对车门、停放制动、疏散门、气制动等实行联锁控制保护。要实现列车牵引，必须给定：（1）牵引方向， （2）牵引指令， （3）牵引参考值。1. 牵引方向 由司控器方向手柄给定。如果在列车运行过程中改变方向手柄的位置，DCU将会封锁牵引指令。与此同时“电制动准备好”信号也会被DCU取消，不能施加电制动，但气制动仍然有效。如果把方向手柄重新推回原牵引时的位置，列车将恢复到原牵引状态。2.牵引指令列车通过牵引控制保护电路输出牵引指令。主要包括：驾驶控制器警惕按钮控制、牵引起动联锁控制。（1）警惕按钮控制列车激活警惕按钮列车安全回路正常继电器警惕继电器列车零速继电器警惕延时继电器 图3-30 驾驶控制器警惕按钮控制电路（1）警惕按钮控制位置：警惕按钮就是司机主手柄头上的“蘑茹”型按钮。作用：设置警惕按钮控制环节，主要是用来防止司机在驾驶途中精神不集中，失去意识、神志不清。控制电器：警惕继电器2K09。在牵引过程中一旦松开警惕按钮，3-5秒时间内未重新按下，列车将立即启动紧急制动并鸣笛报警，因此司机在驾驶过程中必须每隔几秒钟按一下，或者一直按着；否则，列车立即启动紧急制动停车。1）人工驾驶状态 在人工驾驶状态下，随着列车激活、列车安全回路正常、列车处于静止状态，警惕继电器2K09得电，控制电路为：20100·2K05·2K10·2K11· 2K09 ·30400图3-30 驾驶控制器警惕按钮控制电路1）人工驾驶状态（续） 只要开始操纵司机控制器，就需要一直操作警惕按钮2A01-S02。此时2K08警惕延时继电器电路得电并自持，控制逻辑为：20100·2K05·2K10·2A01-S02·(-S10)(-S20 ·2K09+2K08)·2K08·30400图3-30 驾驶控制器警惕按钮控制电路1）人工驾驶状态（续）——构成2K09列车非零速供电。 电路为：20100·2K05·2K10·2K08(25-28)·2K09(14-13) · 2K09 ·30400图3-30 驾驶控